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大連新能源汽車生產輸送係統方案(àn)及過程描述(shù)

發布時間: 作者:大連雅(yǎ)博(bó)



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉(zhuǎn)接工位停止(zhǐ)定位後,轉接升(shēng)降機(jī)下降(托叉(chā)收回(huí)狀態)。當托叉下降(jiàng)至低於車身裙邊時(shí),升(shēng)降機停止。托叉伸出,到位後,升降機上升,把車(chē)身托離滑板。當高位空吊具進入(rù)轉接工位且處於打開(kāi)狀態時,升降機帶車身(shēn)上升(shēng);當升降機到(dào)位後,吊具打開機構伸出,吊具(jù)合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至底盤線吊(diào)具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛(shǐ)出升降機上方轉接區。進(jìn)入底盤1線線(xiàn)端的升降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升(shēng)降機返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工(gōng)位銜接的(de)升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下(xià),快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底(dǐ)盤2線端部的升(shēng)降(jiàng)機進入底盤2線。流程內工序完成後(hòu)通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組(zǔ)快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接(jiē)工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬(kuān)板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接工位(wèi),並被轉接(jiē)到車(chē)身上(shàng)線處,等待內飾後的車身(shēn)。


係統內設(shè)有維修(xiū)區,有兩個存車位置,一個是(shì)用於存放吊(diào)具檢具,一個是維修升降(jiàng)段。底盤2線(xiàn)線(xiàn)共有(yǒu)有效工(gōng)位12個(gè) ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅(qū)動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸(gāng)及框架(jià)組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機(jī)支架亦為焊接件,一側(cè)通(tōng)過銷(xiāo)軸與框架(jià)的(de)下伸臂相連,另一(yī)側的兩個水平滾輪支撐於框架另一側(cè)的角(jiǎo)鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架(jià)螺接,驅動輪直接與電機軸(zhóu)連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅(qū)動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過(guò)可擺動電機支架,從而增(zēng)大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功(gōng)率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可(kě)調。


2.3.3.5.2直(zhí)線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、背壓輪、電機支架(jià)、張緊彈簧及框架組成。框架由型(xíng)材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支架一(yī)側通過銷軸與框架的下(xià)伸臂(bì)相連,另一側的由彈(dàn)簧(huáng)向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂(bì)上(shàng)。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側(cè)下伸臂上。電機的法蘭與電(diàn)機支(zhī)架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通(tōng)過可(kě)擺動電機支架,使(shǐ)摩擦(cā)杆(gǎn)被緊壓於驅動輪與背壓輪(lún)之間。驅動電機(jī)驅動驅動輪,作用於車組(zǔ)的摩擦杆表麵(miàn)上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎(wān)道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、背壓(yā)輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與(yǔ)通過一個垂直銷軸與軌(guǐ)道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電(diàn)機的法蘭與電機支架(jià)螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧(huáng)加(jiā)力通過可(kě)擺動電機(jī)支架,使摩擦杆被緊壓於驅(qū)動輪與背壓輪(lún)之間。驅動電機驅動驅動輪(lún),作用於車組的摩擦杆表麵上,推動(dòng)車組前(qián)進。當(dāng)摩擦杆在彎道通過時軌跡(jì)有(yǒu)變(biàn)化,彎道驅動可整體隨之浮動(dòng)。

Ø 電機功率由投標方計(jì)算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標(biāo)方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌(guǐ)道采用H294X200型材。上緣與(yǔ)鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前(qián)車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承(chéng)重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛(guà)杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個承(chéng)重行走輪及4個導向輪,分置於軌(guǐ)道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸(zhóu)及(jí)軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊(diào)具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆、可擺動(dòng)掛鉤組成。2行(háng)走輪(lún)及4個導向輪安裝在輪架(jià)上,分(fèn)置於軌道兩側。連(lián)接杆與(yǔ)中車組通(tōng)過萬向(xiàng)軸承連接,可在水平及垂直方向(xiàng)擺動。固定掛(guà)鉤與前(qián)一小車(chē)後車組的(de)擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下,可實現(xiàn)搭持(chí)及(jí)解掛。


6,吊具




Ø 吊具(jù)L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要(yào)由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置(zhì)和維修平台(tái)及直梯組成。所有(yǒu)升(shēng)降機的主要部件都是一樣的,它(tā)們之間的區別在於升降(jiàng)高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出(chū)時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支(zhī)柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部(bù)有一框架用(yòng)於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高(gāo)的情況下,在方管(guǎn)中部(bù)增加(jiā)一個(gè)或(huò)多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距(jù)為(wéi)1800mm 。四柱分置於(yú),每側兩(liǎng)柱(方管)對角而立,同時作為升(shēng)架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平台(tái)和(hé)感應開(kāi)關支(zhī)架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂(chuí)直運動部件是一個空心方管框(kuàng)架、四個各(gè)有一(yī)對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂(liè)保護裝置的皮帶(dài)連接組件組成(chéng)。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升(shēng)降架導輪(lún)行走在(zài)柱外表麵,且對角布置。皮(pí)帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣(yàng)的:當(dāng)一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝(zhuāng)置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機(jī)、鏈聯(lián)軸器、軸承及軸承座、皮帶(dài)滾筒、軸組成。鏈(liàn)聯軸器和皮帶滾筒通(tōng)過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差(chà)和製造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須(xū)使用(yòng)通用的扭力扳手或由(yóu)供應商提供的專用扳手(shǒu) 。在對驅動裝(zhuāng)置進行維修時,一(yī)定要把鎖(suǒ)緊裝置銷軸推進皮帶滾筒(tǒng)的長孔中。這樣可保證即使在電機製(zhì)動失效時升降架不(bú)能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部的框架上。為了保證(zhèng)水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接(jiē)


Ø 皮帶(dài):提升皮(pí)帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡(xiàng)膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重(chóng)的連接是根據Contitech提供(gòng)的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板(bǎn)的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩(jǔ)為120Nm)

Ø 配重(chóng):配重用(yòng)於平(píng)衡(héng)升降架及其上安裝部件、輸送物(wù)品重量。配重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四(sì)個滾輪組行走在支柱內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以固定皮(pí)帶。配重重量由皮(pí)帶另一(yī)端所(suǒ)吊的(de)重量確定,並(bìng)可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維(wéi)修平台(tái):為了方便對升降機特別(bié)是對驅動裝(zhuāng)置進行維(wéi)修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地(dì)麵。升降機主要由支柱框(kuàng)架、升(shēng)降架(jià)、驅動(dòng)裝置、配重(chóng)、皮帶、升(shēng)降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所(suǒ)有升降機的(de)主要部件都是一樣的,它們(men)之間的區別在於升降高度及停止位數不(bú)同。


道岔


Ø 道岔是(shì)在摩擦式輸(shū)送(sòng)機係統中(zhōng)控製承載(zǎi)小車運行路線的裝置。道岔設置(zhì)在軌道匯合處或轉換(huàn)運行路線的位置上,控製(zhì)承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組(zǔ)在分支道岔上的(de)換向由氣缸控(kòng)製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組(zǔ)從正在運(yùn)行的軌道上轉至另(lìng)一承載軌道上,或轉向軌不(bú)旋轉(zhuǎn),車組在同一(yī)軌道上繼(jì)續運行。


定位器


Ø 定位裝置的(de)主要作用對輸送吊具(jù)實現安全可靠的定位,確保轉掛(guà)位置準確。定(dìng)位(wèi)裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板(bǎn)夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保(bǎo)證吊具車組停止(zhǐ)在等待工位,防止(zhǐ)因為(wéi)承載小(xiǎo)車(chē)組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具(jù)維修區


Ø 吊具檢修區設置(zhì)在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具(jù)維修軌道、吊具(jù)檢修裝置組成(chéng)。


Ø 吊具檢修區設置為(wéi)鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊(diào)具檢修區能存放2個吊(diào)具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具(jù)維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需(xū)維修的吊具可通過升降段將(jiāng)吊(diào)具及軌道段(duàn)一起(qǐ)平穩(wěn)地降至地麵,進行維修。


Ø 吊(diào)具檢修裝置由(yóu)一個雙鉤電葫蘆(lú)及升(shēng)降軌(guǐ)段組成。小車組攜帶吊具(jù)進入維修區(qū),在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將小車(chē)組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將(jiāng)吊(diào)具平穩地(dì)送到地麵,進行維修。 




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