常州LNG氣瓶輸送（sòng）線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框（kuàng）架選（xuǎn）用150*150mm矩形管焊（hàn）接，底腳配專用的高度調節板（bǎn）.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速（sù）機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線（xiàn）導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動（dòng）鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒（chǐ）麵（miàn）高頻淬火，鏈（liàn）條（tiáo）、鏈輪齧合（hé）良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡（kǎ）鏈等現（xiàn）象。
行走驅動（dòng）通過（guò）變（biàn）頻器、傳感器及PLC程序控製，可保（bǎo）證運行（háng）平（píng）穩；實現快速（sù）移（yí）動（dòng）、慢速到位製動刹車精確定（dìng）位。
升降采用（yòng）汽缸驅動（dòng），由電池閥控製（zhì）升（shēng）或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭（tóu），以保證汽缸（gāng）在驅動過程中（zhōng）的靈活性。導向（xiàng）采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行（háng）走過（guò）程中（zhōng）不（bú）出現搖晃（huǎng）現象。導杆端（duān）部設有四（sì）套防脫落裝置，以方便（biàn）安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號（hào）線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中（zhōng）運行。保證拖鏈的彎曲（qǔ）半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證（zhèng）電池閥、汽缸等氣動元（yuán）件幹燥和潤滑作用
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