大連LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試（shì）壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條（tiáo）輸送線之間的過渡（dù）。
框架選用（yòng）150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高（gāo）度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製（zhì）動減速機傳動齒輪和齒條齧合（hé）運（yùn）行，減速機輸出軸端配備一套（tào）離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處（chù）理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒（chǐ）、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感（gǎn）器及PLC程序（xù）控製，可保證運行（háng）平穩；實現快（kuài）速移（yí）動、慢速（sù）到位製動刹車精（jīng）確定位（wèi）。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁（cí）性開關（guān）確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈（líng）活性。導向采用四套直線軸承和直線導（dǎo）杆，以（yǐ）保證在升降和（hé）行走過程中不出現搖晃現象。導（dǎo）杆端部設有四套防脫落裝置，以（yǐ）方便安裝、維修。
行（háng）走中涉及到（dào）的電源（yuán）線、信號線及壓縮空氣氣管全（quán）部放於拖鏈中運行。保證（zhèng）拖鏈的（de）彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎（wān）曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一（yī）套單（dān）獨的油水分離器（qì），保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作（zuò）用
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