德州助力機械手 ，德州機械（xiè）臂
一，德州硬臂式助力（lì）機械手
德州硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使（shǐ）用（yòng）氣動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手（shǒu）。比如在工（gōng）件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件（jiàn）需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可（kě）以選用硬臂式（shì）助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況下繼續使用一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被（bèi）放置（zhì）在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現（xiàn）起吊各種形狀的工件。安裝形（xíng）式可以是地麵固定、懸掛固定或（huò）是導軌移動。
特點介（jiè）紹
a） 可實現不同重量物料的重力平（píng）衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化（huà），並實現載荷在三維空間中的浮動（dòng）狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑等特點（diǎn），使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障（zhàng）礙（ài）；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回（huí）轉關節，以（yǐ）實現廣域（yù）範圍內的（de）物料取置；配備有刹車裝置，操作者可（kě）在操（cāo）作過（guò）程中隨（suí）時中斷機械手的運動（dòng）。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全（quán）程中（zhōng）立平衡等諸多優點，因（yīn）此被廣泛應用於需（xū）要（yào）越（yuè）過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需（xū）要承受（shòu）扭力等場合（hé）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地（dì）麵移（yí）動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提（tí）升重量500kg
二，德州軟索式助力機械手
德州軟索式（shì）機械手的（de）功（gōng）能與（yǔ）氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功（gōng）能。由於主機和夾具通過一根（gēn）鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟（ruǎn）索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也（yě）可（kě）以（yǐ）做360°旋轉（不可（kě）連續（xù）），以壓縮空氣為動力源，擁有兩（liǎng）套完全獨立的（de）平衡氣動回路（空負載平衡）。此類（lèi）機械手，因其輕便（biàn）快捷，擴展靈活（huó）、係統配置經濟等（děng）特點而被（bèi）廣泛采用。
優點
係（xì）統具有操作簡便、擴展靈活（huó）、安全高效。定位（wèi）精確等
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工（gōng）作（zuò）半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，德州T型助力軌道機械手
區（qū）別於硬臂式助力機械手的是德州T型助力機（jī）械手沒有雙關節機械臂，它的前（qián）後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於（yú）T型助力機械（xiè）手（shǒu）沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空（kōng）間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬（yìng）臂式小，隻有200Kg，但提（tí）升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動（dòng）自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放（fàng）置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安（ān）裝形式為導軌移動
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