福州助力機械手 ，福州機（jī）械臂
一（yī），福州硬臂式（shì）助力機械手
福州硬臂式助力機械手與（yǔ）氣動平衡吊和軟索式助力機（jī）械手一（yī）樣都具有全行程（chéng）“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產（chǎn）生的（de）情況下無法使用氣（qì）動平衡吊（diào）或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一（yī）個循環，同時會（huì）報警，提醒（xǐng）操作（zuò）者，在氣壓下降到一定程度，啟動（dòng）自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋（shì）放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工（gōng）件（jiàn）。安裝形式可（kě）以（yǐ）是地麵固定（dìng）、懸掛固定或（huò）是導軌移動。
特點介紹
a） 可（kě）實現不同重量物料的重力平（píng）衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工件時，係（xì）統可感知其重量變（biàn）化，並（bìng）實現載荷在三（sān）維空間中的浮（fú）動狀態，便（biàn）於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特（tè）點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿（mǎn）足物料在（zài）相（xiàng）關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係（xì）統可始終保（bǎo）持機械（xiè）手頭（tóu）部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有多個回轉關節，以（yǐ）實現廣域範圍內的（de）物料（liào）取置；配備有（yǒu）刹車裝置，操作者可在（zài）操（cāo）作過程（chéng）中隨時中斷機械手（shǒu）的運動。
係統優點：此類（lèi）機（jī）械手具有剛性手（shǒu）臂和全程中立平衡等（děng）諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障（zhàng）礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，福州軟索式助力機械手
福州軟（ruǎn）索式機械手的功能與氣動平衡吊類似（sì），具有全程“漂浮”功能。由於（yú）主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機（jī）械手的手（shǒu）臂可（kě）以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可（kě）以做360°旋（xuán）轉（不可（kě）連續（xù）），以壓縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空（kōng）負載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中（zhōng）移（yí）動（dòng） 4.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍：
最大工（gōng）作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重（chóng）量100kg
三（sān），福州T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是福州T型助力機械手沒有雙（shuāng）關節機械臂，它的前後左右位移靠（kào）導軌來實現。由（yóu）於T型助力（lì）機械手沒有機械臂，因而它比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型助力機械手（shǒu）的最（zuì）大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高（gāo）度可以（yǐ）根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操（cāo）作者，在氣壓下降（jiàng）到（dào）一定程度，啟動（dòng）自鎖功能，防止（zhǐ）工件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有（yǒu）被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝（zhuāng）形式為導（dǎo）軌移動
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