山東助力機械手 ，山東機（jī）械臂
一，山東硬臂式助力機械手
山東硬臂式助力（lì）機械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產（chǎn）生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必（bì）須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手，還有在廠（chǎng）房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況（kuàng）下繼續使用（yòng）一個循環，同時（shí）會報警，提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度（dù），啟動自（zì）鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工（gōng）件沒（méi）有被放置在（zài）安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的（de）工件。安（ān）裝（zhuāng）形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力平（píng）衡狀態（tài），適（shì）用於物（wù）料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿（mǎn）載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維（wéi）空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水（shuǐ）平（píng）臂可滿足物料在相關場所進行橫向放（fàng）入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保（bǎo）持機械手頭部的水平（píng），發揮高作業性（xìng）。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域範圍內的物料（liào）取置；配（pèi）備有刹車裝置，操作者（zhě）可在操作過程中隨時中斷機（jī）械手的運（yùn）動。
係統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂（bì）和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙（ài）、要求精確定位（wèi）、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限。現場（chǎng）環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米 最大（dà）提升高度2米 最大提升重量500kg
二，山東軟索式助力機械手
山（shān）東軟（ruǎn）索式機械手的功能與（yǔ）氣動平衡吊類似，具有全（quán）程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因（yīn）此（cǐ）稱之為軟索式。軟索式助力機械手的（de）手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做連（lián）續360°旋轉，雙（shuāng）手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類（lèi）機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛采（cǎi）用。
優點
係統具（jù）有（yǒu）操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形（xíng）式（shì）：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部（bù）固定（dìng） 3.配（pèi）合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍：
最大工作半（bàn）徑：3米（mǐ） 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，山東T型助力（lì）軌道機械手
區別（bié）於硬（yìng）臂式（shì）助力機械手的是山東T型助力機械手（shǒu）沒有雙關節機械臂，它的前後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於T型助力機（jī）械手沒有（yǒu）機（jī）械臂，因而它比（bǐ）硬臂式顯（xiǎn）得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的（de）最大負載（zǎi）要比硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼（jì）續使用（yòng）一個循環，同時會報（bào）警，提醒操作者（zhě），在氣壓下（xià）降（jiàng）到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件（jiàn）沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以實現（xiàn）起吊各種形狀的工件。安裝形式（shì）為導軌移動（dòng）
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