太原助力機械手 ，太原（yuán）機械臂
一，太原硬臂式助力機械手
太原硬臂（bì）式助力機（jī）械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu），而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件需要（yào）翻轉或傾斜（xié）情況下（xià），必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放置（zhì）在安全表麵時（shí），操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現（xiàn）起吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式可（kě）以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌（guǐ）移動。
特（tè）點介紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力平衡（héng）狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係（xì）統可感知其重量變化（huà），並實現載荷在三維空間（jiān）中的（de）浮動狀態，便於精確定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑等（děng）特點，使得操作（zuò）者可以很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂（bì）可滿足物料在（zài）相關場所進行橫向放入、橫向（xiàng）取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業（yè）性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，以實（shí）現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨（suí）時中（zhōng）斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優（yōu）點，因此被廣泛應用於需（xū）要（yào）越過障礙、要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀（zhuàng）態受（shòu）限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空（kōng）中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵（miàn）移動
工（gōng）作範圍： 最大（dà）工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升（shēng）重量（liàng）500kg
二，太原（yuán）軟索式助力機械手
太原軟索式（shì）機械（xiè）手的功能與氣動平（píng）衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此（cǐ）稱之為軟索式。軟索式助力機械（xiè）手的手臂可以圍繞（rào）立（lì）柱主軸做連（lián）續（xù）360°旋轉，雙手臂（bì）間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套（tào）完全獨立的平衡氣（qì）動回路（lù）（空負載平衡（héng））。此類機械手，因其輕便快捷，擴（kuò）展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛采用。
優點
係（xì）統具有操作簡便、擴展靈活、安（ān）全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍：
最大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大（dà）提升重量100kg
三，太原T型助力（lì）軌道機械手
區別於硬臂式（shì）助力機（jī）械手的是太原T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它（tā）的前後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大（dà）負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度（dù）可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要（yào）比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有（yǒu）安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒（méi）有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非（fēi）標（biāo）夾具，硬臂（bì）式（shì）助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式為導（dǎo）軌移動
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