武漢助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新（xīn）穎（yǐng）的、用於物料搬運及安裝時省（shěng）力操作的助力設備。它（tā）巧妙地應（yīng）用力的平衡（héng）原理，靠氣路實（shí）現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或下降時（shí）形（xíng）成浮動狀態。操（cāo）作者對重物進行相（xiàng）應的推拉，就可在空間內（nèi）平衡（héng）移動定位及把重物正確（què）地放到空間中的任何位置（zhì）。
武漢（hàn）助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技（jì）術問題。助力機械手可完成對工件（物（wù）品）的（de）抓取、搬（bān）運、翻轉、升降、對接等移載動作（zuò），並把負（fù）載物件快速、準確的裝（zhuāng）配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上（shàng）下線和生（shēng）產組裝線（xiàn）理想的助力（lì）移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成（chéng）型工藝製造而成，抗紐力性（xìng）好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作（zuò）半徑可達（dá）4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的（de）移載範圍。
提升行（háng）程大：標準（zhǔn）型機械臂有（yǒu）效提升行（háng）程可（kě）達1.4米，可實現工（gōng）件由地麵提升到較（jiào）大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大（dà）負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供（gòng）支持，以滿足夾具更多（duō）的自由度。
負載級（jí）別多；標準型機（jī）械臂負載分為15個重量等級以滿足（zú）不同重量工件及（jí）不同複雜程度的夾具需求，在（zài）滿足提升（shēng）能力的同時又能夠提高（gāo）機（jī）械臂操作靈活性（xìng）。
旋轉角度大；立柱旋轉關節（jiē）及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程（chéng）中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機（jī）械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械（xiè）臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一（yī）。
抗（kàng）偏心能（néng）力：硬臂式機（jī）械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完（wán）成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安（ān）裝為設備的支（zhī）撐及（jí）與地麵的連接（jiē）僅靠一根立（lì）柱（zhù）來（lái）完成的安裝形式（shì）。其對空間（jiān）需求量較小，避讓（ràng）地麵幹涉能力較（jiào）強，設備的（de）懸臂結構決（jué）定了其對地麵質量的要求較（jiào）高，工作使用範圍（wéi）為以立（lì）柱為圓（yuán）心的圓環，適用於工作覆蓋範圍（wéi）要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑軌使（shǐ）用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但（dàn）對上方（fāng）鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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