一，武漢助力機械臂（平衡吊）的發（fā）展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代（dài）機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著（zhe）計算機和自動化技（jì）術的發展（zhǎn），特別是1946年第一台（tái）數字（zì）電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進（jìn）步（bù），向高速度、大容量（liàng）、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了（le）自動化技術的進（jìn）展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一（yī）方麵，核（hé）能技術的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放射性物（wù）質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主（zhǔ）從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年（nián）美國聯（lián）合控製公司研製出第一台助力機械手（shǒu），它的結構是；機體（tǐ）上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁（cí）塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨（suí）著計算機和自動控製技術的（de）迅（xùn）速發展（zhǎn）,農業機械將進入（rù）高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動（dòng）生產率和（hé）產品質量,改善勞動條（tiáo）件,解決勞動（dòng）力不足等問題。
二，武漢助力機械臂（平衡吊）應（yīng）用（yòng）範圍
目前國內助力（lì）機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛（duǒ）、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄（zhù）鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方（fāng）麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互（hù）聯網技術和（hé）大數據技術的發展，助力機械（xiè）手的（de）應（yīng）用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要（yào）是逐步擴（kuò）大應用範圍（wéi），重點發展（zhǎn）鑄（zhù）造（zào）、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示（shì）教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手（shǒu）的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並（bìng）考慮與計算機連用。
5、研製具有（yǒu）某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一（yī）定的傳感能力，具（jù）有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速（sù）化、多軸化和輕量化的發（fā）展（zhǎn）趨勢。定位精度（dù）可以滿足微米及（jí）亞微米級要求，將助力機（jī）械手、柔（róu）性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製（zhì）造係統的人工操（cāo）作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化（huà）和微（wēi）型化，其應（yīng）用領域將會突破傳統的機械領域（yù），而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，武漢硬臂式助力機械臂（武漢（hàn）平衡吊）與（yǔ）武漢氣動或（huò）軟索式助力（lì）機械臂（武（wǔ）漢平衡吊）區別
硬臂式助力機械（xiè）臂（武漢平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式（shì）助力機械臂（武漢平衡吊）一樣都具有全（quán）行程（chéng）“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如（rú）在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情（qíng）況（kuàng）下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械（xiè）臂（武漢平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工（gōng）件重量不同，應（yīng）選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重（chóng）。
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