






以上武漢汽車生產線,武漢汽車裝配(pèi)線,武漢汽車流水(shuǐ)線:示意案例圖及方案
二(èr). 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編(biān)組、滑橇輸送係統技術要(yào)求
工藝描述:
油漆(qī)車(chē)身采用滑橇(qiāo)輸送係統(tǒng)從塗裝(zhuāng)叉式(shì)移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到(dào)總裝連廊(高5.5米)采用(yòng)電動升降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝(zhuāng)車間,經過一個90度旋轉滾床,進(jìn)入電動(dòng)移行機,電動移行機根據不同的車(chē)型將攜帶車體的滑橇送入不(bú)同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條(tiáo)儲存線,其中5條用(yòng)於分別存儲(chǔ)不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係(xì)統組成
1.1.1本係統負(fù)責塗裝(zhuāng)後車身的(de)輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸(shū)送區、車身(shēn)儲存區、排序區、內飾轉接點(diǎn),空橇返回區、空(kōng)橇維修區及鋼結構(gòu)平台,並實現與塗裝車間輸送係(xì)統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送(sòng)係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包(bāo)括叉(chā)式移栽(zāi)機),其(qí)中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車(chē)型分類存放功能,另單獨(dú)設一條調車線(xiàn),運行方向與(yǔ)其(qí)他支線相反,用於(yú)調(diào)配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速(sù)範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送(sòng)係統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機(jī)。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用(yòng)MIAS品牌或其它同等進口品牌(需(xū)要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能(néng),具(jù)體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調(diào)車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛條碼信息,並(bìng)設置觸摸屏手動輸(shū)入(rù)條碼信息功能,該代碼(mǎ)由讀(dú)寫頭寫入安裝在台車上的(de)載碼(mǎ)體內。在各分流道岔入口處設置讀(dú)寫頭(tóu)讀出載碼(mǎ)體內(nèi)數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入不同的儲存位置。設置在合流道岔(chà)出(chū)口處的讀寫(xiě)頭,讀出載(zǎi)碼體的(de)數據,進行出庫確認。在儲存區(qū)下件處,即儲存區與內飾線交接完成後,設置讀寫(xiě)頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自動返回上件處。在(zài)上下線間,應(yīng)在必要的地方增加讀寫頭,以確(què)認車身信息,防止誤動作。所有讀寫頭數據均需(xū)通過本地(dì)設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在(zài)排序區出入口和上件處(chù)由觸摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送(sòng)線的鋼平台邊設安全圍欄(lán),鋼平台最少應提供三處梯子,其中設(shè)置斜梯一處,直梯後(hòu)設安全(quán)圍環,用於設備的維護。具體位置由乙方在(zài)圖紙(zhǐ)中標出,甲方(fāng)認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬表麵要求噴塗防鏽底漆,麵漆要求聚氨脂油(yóu)漆,其他金屬結構件要求表麵噴塗防鏽底漆、聚(jù)氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處(chù)理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所(suǒ)有滑橇(qiāo)本體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執(zhí)行(háng);橇體支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個(gè)滑橇焊一個編碼板。
橇體承(chéng)載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇(qiāo)本體必須進行消除焊接應力的退火熱處理;退火熱處(chù)理後的滑橇本體(tǐ)必須(xū)進行表麵噴丸(wán)處理,應及時進行(háng)噴底漆(qī)防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷(xiàn)。消除(chú)應力後不得再進行焊接。橇體的所有(yǒu)邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體要全部通過滑橇本體檢具的(de)檢驗,對幾何尺寸(cùn)精度(dù)和形位公(gōng)差不合格的滑橇本體在進行調平整形(xíng)等返修處理後,重新進(jìn)行檢驗,檢驗合格後投入(rù)下道工(gōng)序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊(hàn)接(jiē)而(ér)成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對(duì)角線公差±3.0mm。滑(huá)橇橇體梁的直線度在全長範圍內(nèi)≤2mm,兩縱梁間(jiān)的平行度2mm;滑橇在現場(chǎng)要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所(suǒ)有(yǒu)定位、支撐、夾緊(jǐn)裝置之底板與橇體(tǐ)支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支(zhī)撐、夾緊點根據產品功能要求(qiú)應能在(zài)X、Y、Z相應的方向上獨立調(diào)整,調整量最(zuì)大為5mm,累計調整片不超(chāo)過3片,調整後緊固鎖(suǒ)緊,防(fáng)止鬆(sōng)動(dòng)。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具保證其精確性和一致性,並(bìng)同時滿足目前車(chē)型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置(zhì)及檢修平台布置於合適位置以(yǐ)備橇體的定(dìng)期維護(hù)。橇體檢測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆(lú),兩個從動輪及吊具組成。橇體進入維修區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆(lú)將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢(jiǎn)修(xiū)葫蘆采用優質(zhì)品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去(qù)應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體(tǐ)需滿(mǎn)足三種(zhǒng)車型的定位,還需考(kǎo)慮後期車型變化,滑橇支撐點預留(liú)可調整空間。
1.2.2電動摩(mó)擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回(huí)轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進(jìn)口端總有兩組輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電(diàn)。
1.2.2.2輥床主框架采(cǎi)用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎(wān)外卷邊槽鋼整個輥床直線度(dù)控製在3mm以內(nèi)。側板長度(dù)及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動(dòng)的電機減速機采用一體式進口帶製動電機(jī)-減速器,可靠性高,壽命(mìng)長,電機減速器安裝在(zài)框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便(biàn)於(yú)維修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與(yǔ)輥床輥輪外包聚氨酯(zhǐ)。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端(duān)部設有減振擋塊及極(jí)限保護開關。輥床的端頭(tóu)裝有(yǒu)安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行(háng)走裝置及(jí)輸送輥床選用(yòng)帶製動的電機,行走裝置采用變頻調速控製(zhì),運行時應有(yǒu)慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移(yí)行機的輸送輥(gǔn)床進(jìn)口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機(jī)應配置(zhì)電纜拖鏈以及拖鏈(liàn)槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調(diào),軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠(jiāo)阻車(chē)器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床(chuáng)
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑(huá)橇越位,造成事(shì)故(gù)。
1.2.4.2旋(xuán)轉機構和輥床選用製動電機,旋轉機構采用變頻調速控製,運行時應有慢(màn)→快→慢功(gōng)能。
1.2.4.3旋(xuán)轉輥床(chuáng)進口處(chù)裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床(chuáng)位(wèi)置,開關位置可調整,運行平穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降(jiàng)台上輥床輸送(sòng)機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式(shì)升降台(tái)配置上位,下位機械限位裝置(zhì)。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動,快速(sù)升降,減速及到位(wèi)精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程(chéng)開關(超行程保護)及(jí)光電開關(guān)控製堆垛(duǒ)機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用(yòng)電(diàn)動驅動方式。
電動升降(jiàng)輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅(qū)動,偏心曲柄連杆結構(gòu)。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊(kuài),以(yǐ)機械(xiè)方式(shì)確保升降(jiàng)台沒有行走到位(wèi)時輥床不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下(xià)件叉式移載升降機主要的作用是將車身從儲存係統向內(nèi)飾線(xiàn)工位(wèi)輸送。
其功能包括:
—叉式(shì)移載機從儲存線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降(jiàng)輸送
—叉式(shì)移載機將車身轉接到(dào)內(nèi)飾線
—上升到接(jiē)車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝(zhuāng)置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈(liàn)時,應(yīng)停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設(shè)置維修(xiū)用機械安(ān)全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到(dào)維(wéi)修狀(zhuàng)態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升(shēng)降機(jī)應設置升降(jiàng)上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式(shì)移載(zǎi)裝置(zhì)進行車身移載時,同車(chē)身支撐部分應采用非金屬(shǔ)材料。
1.2.7.6升降機應(yīng)配置電纜(lǎn)拖鏈采(cǎi)用上部(bù)驅動,兩台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架(jià)導向為非金屬輪(lún),噪音低,對軌(guǐ)道磨損小,壽命(mìng)長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三(sān)維方向調(diào)整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防(fáng)護欄
升降機(jī)四周布置護網,布置原則滿(mǎn)足通過性和維修,采用地麵立柱和(hé)片式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺(luó)栓的連接方式。升降機圍欄設(shè)有圍(wéi)欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升降機。






