廈門LNG氣瓶輸送線-試壓（yā）機械手
功能：試壓機械手用於實現（xiàn）輸送線和試壓段鏈（liàn）條輸送線之（zhī）間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機（jī）傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機（jī）輸出軸端配備（bèi）一（yī）套（tào）離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動（dòng）軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處（chù）理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈（liàn）輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感（gǎn）器及PLC程序控製（zhì），可保證運行平穩（wěn）；實現快速移動、慢速到位製（zhì）動刹車精確定位。
升降（jiàng）采用汽缸驅動，由電池閥（fá）控製升或降。以磁性開關確定是否到位（wèi）。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采（cǎi）用四套直線軸（zhóu）承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象（xiàng）。導（dǎo）杆端部設有四套防脫落（luò）裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣（qì）管全部放於拖鏈中運（yùn）行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲（qǔ）半徑。
吸（xī）吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電（diàn）池閥（fá）、汽缸等氣動（dòng）元件幹燥（zào）和潤滑作用（yòng）
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