廈門助力機械手，又稱機（jī）械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及（jí）安裝時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地應用（yòng）力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操（cāo）作（zuò）力”，使重物（wù）在提升或下降時形（xíng）成（chéng）浮動狀態。操作者對（duì）重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移（yí）動定（dìng）位及把重物正確地放（fàng）到空（kōng）間中的任何位置。
廈門助力機械手助力機（jī）械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高（gāo）效。
助（zhù）力機械手利用氣（qì）動邏輯（jí）原理，安全（quán）高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術問題（tí）。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載動作，並把負（fù）載（zǎi）物件快速、準確的裝配在預先（xiān）設定的位置。或進行流水線上的繁複操作（zuò），是（shì）物料上（shàng）下線和生產組裝線理想的（de）助力移載和裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結（jié）構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性好，機身強度（dù）高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械（xiè）臂最大（dà）工作（zuò）半徑可達4米，采用吊頂型（xíng）機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程（chéng）大：標準型機械（xiè）臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能（néng）力強：標準型機械（xiè）臂最大負載可（kě）達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及（jí）為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等（děng）級以滿足不同重量工件及不（bú）同複雜程度（dù）的夾（jiá）具需求，在（zài）滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂（bì）操（cāo）作靈活性。
旋轉角度（dù）大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除（chú）設備在旋轉過程（chéng）中纏繞氣（qì）管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機（jī）械臂在提升過程中四連（lián）杆結構能夠有效保持機械臂（bì）前臂（bì）始終處於水平狀態，已達（dá）到工件狀態的始終如一。
抗偏心能（néng）力（lì）：硬臂式機械（xiè）臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏（piān）心，以（yǐ）完成夾（jiá）具夾（jiá）持工件探入空腔內的操（cāo）作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱（zhù）式安裝：立柱式安裝為設備的支（zhī）撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安（ān）裝（zhuāng）形式。其對空間需（xū）求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定（dìng）了其對地（dì）麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環（huán），適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空（kōng）間的場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效（xiào）的提高（gāo）機（jī）械手的（de）工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需（xū）要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運（yùn）用於地麵設（shè）備（bèi）有幹涉及工作範圍大的場合。
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