廈門助力機械臂，廈門助力機械手,廈門氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為（wéi）準
來料（liào）狀態（tài）：乙（yǐ）方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數（shù）
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控（kòng）製（zhì）方式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車（chē）裝置
定製夾（jiá）具
動（dòng）力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操（cāo）作（zuò）保護
支承係統
立（lì）柱安（ān）裝（zhuāng）結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術（shù）說明（míng）：
本方案用於將斷路器極（jí）柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用全程平衡（héng）控製方式，可滿足極柱重量平衡（héng），機械（xiè）手在（zài）行程內一（yī）段範圍內處於（yú）浮（fú）動狀態，可通過雙手直接上下（xià）拉動（dòng）一定範（fàn）圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規（guī）範：
主要易損氣動、電氣元器（qì）件均（jun1）內置於保護（hù）盒內，避（bì）免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製（zhì）手柄、按鈕、負載指示器等裝置（zhì）），均以人體工（gōng）程學規律正常工（gōng）作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連（lián）接件（jiàn）：主要連接螺（luó）栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危（wēi）及操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保（bǎo）持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波（bō）動不會對機械手造成損壞或（huò）導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操（cāo）作工或工件的動作；
氣路
線體（tǐ）的氣路入口裝設氣（qì）源處理裝置，所有氣（qì）路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡（jìn）量設在隱蔽處，以免影響線（xiàn）體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件應采（cǎi）用名牌產品。
7、 氣源要求（qiú）：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離（lí）設備不超（chāo）過15m。
8、 機（jī）械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙（ài）物，防止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及（jí）地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重（chóng）點服務區域（yù）： 北京 天津（jīn） 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保定 廊（láng）坊 長沙 南京（jīng） 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙（yān）台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州（zhōu） 南昌（chāng） 鄭州 武漢 西安
