






以(yǐ)上徐州汽(qì)車生產線,徐(xú)州(zhōu)汽車裝配線,徐州汽車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程(chéng)技術(shù)要求
1. 儲(chǔ)存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用(yòng)滑橇輸送(sòng)係統從塗裝(zhuāng)叉式移栽機轉掛開始(但不(bú)包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台轉(zhuǎn)接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車(chē)間,經過一個90度旋轉滾床,進入電動移(yí)行機,電動移行機根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進(jìn)行儲存。存儲區共有6條儲存線,其中5條用於分別存儲不同的車型,1條是(shì)倒庫線,進入下件工位前(qián)將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本(běn)係統負責塗裝後車身的輸送、儲存(cún)和排序。形式采用摩擦滑橇(qiāo)輸(shū)送線。它包括車身輸送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送(sòng)係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力(lì)範(fàn)圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝(zhuāng)叉式移栽機轉掛開始(但不包(bāo)括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總(zǒng)裝平台(5.5米)采用電動升(shēng)降台轉接。連廊(láng)長度大約144米。
1.1.4 儲存(cún)區:要求提供50輛的混存量,並且(qiě)要具備增加儲存量延伸空間。具有按車(chē)型分(fèn)類存(cún)放功能,另單獨(dú)設一條調車線,運行方向與其他支線相反,用於(yú)調配車(chē)身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排(pái)序量(liàng)(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功(gōng)能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(jī)(變頻調速範圍(wéi)15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱或四(sì)柱伸(shēn)縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它(tā)同等進口品(pǐn)牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對(duì)車(chē)型(xíng)的自(zì)動+手動編排管理功能,具體管理內容:車(chē)型、顏色、按計劃排序、按訂單(dān)排序、調車。采用(yòng)由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛(liàng)條碼信息,並設置觸摸屏手動輸(shū)入條碼信息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的載(zǎi)碼體內。在各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據不同的(de)條碼信息,實現台車進入(rù)不同的儲存位(wèi)置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確認。在儲(chǔ)存區下(xià)件處,即儲存區與內飾線(xiàn)交接完(wán)成後,設置讀寫頭清(qīng)除載碼體的數據,這時台車為空台(tái)車,空台車自動返回(huí)上件處。在上下線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認車(chē)身信息,防止誤動(dòng)作。所有讀寫頭數據均需通過本(běn)地(dì)設備PLC實時(shí)傳送給MES係(xì)統AVI模塊(kuài)共享。在排序區出入口(kǒu)和上件(jiàn)處由觸摸(mō)屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身(shēn)輸送線(xiàn)的鋼平台邊設(shè)安全圍欄,鋼平(píng)台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一(yī)處,直梯後設安全圍環,用於設備的維護。具體位(wèi)置由乙方在圖紙中標(biāo)出,甲方(fāng)認可。
1.1.9滑橇(qiāo)、升降機、移行機及(jí)滾床等金(jīn)屬表麵要求噴塗防鏽底漆,麵漆要(yào)求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要(yào)求表麵噴塗(tú)防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍(dù)鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼(gāng)材Q235組焊(hàn),焊(hàn)接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支(zhī)撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能(néng)力(lì):800Kg;
1.2.1.2全部組焊(hàn)後的滑橇本體必須進行消除焊接應力的(de)退火熱處理;退火熱處(chù)理後的滑橇本體必須進(jìn)行表麵噴丸(wán)處理(lǐ),應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇(qiāo)本體表麵不得存有遺留焊渣、焊(hàn)瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再(zài)進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有尖角和銳(ruì)邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體(tǐ)要全部通過滑橇本體檢(jiǎn)具的檢驗,對幾(jǐ)何尺寸精度和形位公差(chà)不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理後,重新進(jìn)行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇(qiāo)體由矩(jǔ)形管(guǎn)120×50縱梁和橫梁Q235焊接而(ér)成。
1.2.1.5所有支撐板(bǎn)(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺(chǐ)寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體(tǐ)梁的直線度在全長範圍(wéi)內(nèi)≤2mm,兩(liǎng)縱梁間的平行度(dù)2mm;滑橇在(zài)現場要通過檢具測試後方安裝(zhuāng)。
1.2.1.6所有定位、支(zhī)撐、夾緊裝置之底板與橇體(tǐ)支撐板之間采用螺栓連接(jiē)緊固,並有定位銷定位。所有定(dìng)位、支撐、夾(jiá)緊點根據產品(pǐn)功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累(lèi)計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止(zhǐ)鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要(yào)有專用工裝卡具保證其精確性和(hé)一致性,並同時滿足目前車(chē)型的承載。
1.2.1.8橇(qiāo)體(tǐ)檢測裝置及檢修平台布置(zhì)於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測(cè)裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動(dòng)輪及吊具組成。橇體進入維修區,在維修區檢測後,如橇體需要(yào)大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平(píng)穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢修葫(hú)蘆采用(yòng)優質(zhì)品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求(qiú)作去應(yīng)力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三(sān)種車型的定位,還(hái)需(xū)考(kǎo)慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥(gǔn)床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向(xiàng)翼緣(yuán)的回轉體鋼輪(lún),鋼輪表麵包聚(jù)氨酯,鋼輪內(nèi)襯滾(gǔn)動軸承,每個輥床進口(kǒu)端總有兩組輥子單元(yuán)為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床(chuáng)主框架采用(yòng)冷彎(wān)外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽(cáo)鋼整個輥(gǔn)床直線度控製在3mm以內(nèi)。側板長度及寬度(dù)方向(xiàng)結構(gòu)均是整體(tǐ)材料衝壓成型(xíng),不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電(diàn)機減速機采用一體式(shì)進口帶(dài)製動電機-減速器,可靠性高,壽(shòu)命長,電機(jī)減速(sù)器安裝(zhuāng)在框架上(shàng),通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維(wéi)修和更換。每個滾床需要(yào)配(pèi)置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可(kě)調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床(chuáng)輥子踏麵(miàn)高度為設定值。
1.2.2.5摩擦(cā)輪與輥床(chuáng)輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電(diàn)動移行機
1.2.3.1移行(háng)機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床(chuáng)的端(duān)頭(tóu)裝有安全止(zhǐ)檔,防止滑橇(qiāo)越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝置采(cǎi)用(yòng)變頻調速控製(zhì),運行時應有慢(màn)→快→慢的功(gōng)能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過(guò)渡平穩(wěn)。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配(pèi)置電纜拖(tuō)鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行(háng)機軌道高度可調,軌道(dào)采用8#槽(cáo)鋼(gāng)(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置(zhì)橡膠(jiāo)阻車(chē)器。
1.2.3.9移行機移行的驅動(dòng)采(cǎi)用變(biàn)頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔,防止(zhǐ)滑橇越位(wèi),造成事故。
1.2.4.2旋(xuán)轉機構和輥床選用製動電機,旋轉機構采用變頻調速(sù)控製,運行時應有(yǒu)慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關(guān)位置可調整(zhěng),運行平穩(wěn)可(kě)靠、定位(wèi)準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式(shì)升降台上(shàng)輥床輸送機與升降台采用(yòng)螺栓(shuān)連接(jiē)。
1.2.5.3剪式升降(jiàng)台配置上位,下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動,快(kuài)速升降,減(jiǎn)速及到位精確停止(zhǐ)功能。
1.2.5.5采(cǎi)用接近開關,行程開關(超行程保(bǎo)護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采(cǎi)用電動驅動方式(shì)。
電動升降輥床:
1.2.6.1采(cǎi)用升降(jiàng)台與動力輥床組(zǔ)裝而成。
1.2.6.2升降台(tái)采用電動驅動,偏心曲柄(bǐng)連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有(yǒu)機械擋(dǎng)塊,以機械(xiè)方式確保升降(jiàng)台沒有行走到位時輥床不會因為電氣(qì)誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式(shì)移載升降機主要的作用(yòng)是將車身從儲存係統向內飾線(xiàn)工(gōng)位輸送。
其功能包括:
—叉式(shì)移載機從儲存線將車身接(jiē)入
—車身及叉(chā)子到位發號(hào)(占位信號(hào))
—下降輸送
—叉式移載機將車身轉接到內飾(shì)線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置,傳感器監視保護裝(zhuāng)置狀態,當出現斷鏈時,應停止(zhǐ)升降機及相(xiàng)關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應(yīng)設置維(wéi)修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉(diào)控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車(chē)身支撐部分應(yīng)采用非(fēi)金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置(zhì)電(diàn)纜拖鏈采用上部驅動(dòng),兩台驅動電機-減速器一用一備(bèi),可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽(shòu)命長,質(zhì)量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方(fāng)向調整,能保證(zhèng)發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機四周布置護網,布置原則滿足通過性和(hé)維修,采用地麵立柱和片式護網的(de)方式,立柱與地麵采(cǎi)用膨脹螺栓的連接方式。升降機圍欄設(shè)有圍欄門,門(mén)上設置開關(guān),並(bìng)利用它聯鎖升降(jiàng)機。






