鄭州LNG氣瓶（píng）輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過（guò）渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤（kǎo）漆處理.
行走采用帶製動（dòng）減速機傳動齒輪和齒條齧合運（yùn）行，減（jiǎn）速機輸出軸端配備（bèi）一套離合器，以減少在驅動過程中加（jiā）、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有（yǒu）齒輪、齒條及傳動軸（zhóu）高頻驅動（dòng）鏈輪，主、從（cóng）動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻（pín）淬火，鏈（liàn）條、鏈輪齧合良好，運行平（píng）穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感（gǎn）器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹（shā）車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性（xìng）開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的（de）電源線、信號線及壓縮空（kōng）氣氣管（guǎn）全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣（qì）管的彎曲（qǔ）半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離（lí）器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作（zuò）用（yòng）
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