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鄭(zhèng)州新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述(shù)

發布(bù)時間: 作者:鄭州91视频在线



1車(chē)身上到底盤線 1


內飾線滑(huá)板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車(chē)身裙邊時(shí),升降機停止。托(tuō)叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉(zhuǎn)接工位且(qiě)處於打開狀態時,升降機帶車身上升;當(dāng)升(shēng)降機到(dào)位後,吊具打開機構伸(shēn)出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升(shēng)降機被轉接到FDS小車組(zǔ)吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機(jī)。升降(jiàng)機下降軌道與裝配線軌(guǐ)道對接並鎖緊,車(chē)身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間(jiān)距7.5m。工序完成後,與末端工位銜(xián)接(jiē)的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下,快速(sù)駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運(yùn)行,通過底盤2線端部的升(shēng)降機進入底盤2線。流程內工序完成(chéng)後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝配線(xiàn)端的下件升降機轉接(jiē)工位,裝好底(dǐ)盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上(shàng)。帶空吊具的小車(chē)組快速駛出轉接工(gōng)位,並被轉接到車身(shēn)上線處,等待內飾後(hòu)的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊(diào)具檢具,一個是維修升降段。底(dǐ)盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設(shè)備描述


.1主驅動

Ø 主(zhǔ)驅動由驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊(jǐn)氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接(jiē)。

Ø 電機支架亦(yì)為焊接件,一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一(yī)側的兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的(de)法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電(diàn)機軸連接。

Ø 驅動電機驅(qū)動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過(guò)可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功(gōng)率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻(pín)可(kě)調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機(jī)和驅動輪、背壓輪(lún)、電機支架、張緊彈簧及框(kuàng)架組成(chéng)。框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的由彈(dàn)簧向軌道一側(cè)壓緊。彈簧一(yī)端支於框架下(xià)伸臂上。背壓輪(lún)通過軸(zhóu)安裝在框架的加(jiā)一側下伸臂上。電(diàn)機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸(zhóu)連接。

Ø 彈簧加力通(tōng)過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓(yā)於驅動輪與背壓輪之(zhī)間。驅動電機驅動驅動(dòng)輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率(lǜ)由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速度(dù):具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道(dào)驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個(gè)垂直(zhí)銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸(zhóu)與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊(jǐn)。彈簧一端(duān)支於框架下伸臂上。背壓輪通(tōng)過軸(zhóu)安裝(zhuāng)在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機(jī)支架螺接,驅動(dòng)輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺(bǎi)動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之(zhī)間(jiān)。驅動電機驅(qū)動驅動輪,作用於車組的(de)摩擦杆表麵上,推動(dòng)車組前進。當摩擦杆在彎道通過(guò)時軌跡(jì)有變化,彎道(dào)驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:具體速(sù)度由投標方根據要(yào)求(qiú)確定。


4軌道(dào)


Ø 軌(guǐ)道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走(zǒu)麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定(dìng)於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個(gè)中車組、一個後車組組成。


Ø 前車(chē)組:前車組行走輪、導(dǎo)向輪、輪(lún)架、摩擦杆、感應板與固(gù)定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可(kě)在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組(zǔ)由承重行走輪、導(dǎo)向輪、輪架、摩(mó)擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩(liǎng)個輪架各安裝2個承重行走(zǒu)輪及4個導向輪,分(fèn)置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具(jù)在上(shàng)下坡時可繞一點(diǎn)轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組由行走(zǒu)輪、導(dǎo)向輪、輪架、摩擦杆(gǎn)、可擺動掛鉤組(zǔ)成。2行(háng)走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連接杆與中車(chē)組通過萬向軸承連(lián)接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前(qián)一小車後車組的擺動掛(guà)鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解(jiě)掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接(jiē)而成。在吊(diào)具兩側安裝防橫向擺動(dòng)平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅(qū)動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修(xiū)平台及直梯組成。所有(yǒu)升降機的(de)主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支(zhī)柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而(ér)成(chéng),此外頂部有一框架用於固(gù)定驅動裝置和(hé)滾筒。在升程較高的情況下,在方(fāng)管中部增加一個或多個橫梁以加強(qiáng)柱的剛度。兩柱間距(jù)為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方(fāng)管)對角而立,同時作為(wéi)升架和配重導軌(guǐ)。在柱上還(hái)安裝有維修平台和感(gǎn)應開關支架C型(xíng)導軌(guǐ)。


Ø 升降架:升降架(jià)作為垂(chuí)直運動部(bù)件是一個空(kōng)心方管(guǎn)框架、四(sì)個各有一對滾輪的輪(lún)組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上(shàng)固定一個由空心方管焊接而成的托架,升(shēng)降機輥床(chuáng)安裝在托(tuō)架上。升(shēng)降架導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶(dài)斷裂保護裝置的工作(zuò)原理是這樣的:當一根皮帶斷裂(liè)時,皮帶(dài)連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發(fā)安全(quán)開關,從而使(shǐ)驅(qū)動電機停止工作。


Ø 驅動裝(zhuāng)置:驅動裝置由正減速電機、鏈(liàn)聯軸器、軸承及軸承座(zuò)、皮帶(dài)滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮(pí)帶滾筒通(tōng)過脹套與軸聯接(jiē)。在更換脹套時一定要遵守加工公差(chà)和製(zhì)造商提供的安(ān)裝指導(dǎo)及扭緊力矩。必須使用通(tōng)用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維(wéi)修時(shí),一定要(yào)把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾(gǔn)筒的長孔中。這樣可保(bǎo)證即使在電機製(zhì)動失效時升降架不能(néng)運動。所有的部(bù)件(jiàn)都安(ān)裝在升降機頂部的(de)框架上。為(wéi)了保證水平穩定,整個係統在水平方向(xiàng)與鋼平台連接


Ø 皮(pí)帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及(jí)配(pèi)重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦(cā)連接的。皮帶夾板的(de)連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊(jǐn)力(lì)矩(jǔ)為120Nm)

Ø 配重(chóng):配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個滾輪組(zǔ)行走在支柱(zhù)內側表麵起導向作用(與升降架(jià)類似)。在框架(jià)的上部可以(yǐ)固定皮(pí)帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量(liàng)確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升(shēng)降機特別是對驅(qū)動裝置進(jìn)行維修,在(zài)升降機(jī)頂部安裝維(wéi)修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的(de)組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機(jī)主(zhǔ)要由支柱框架、升降架、驅動裝置(zhì)、配重、皮(pí)帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直(zhí)梯組成。所有升降機的(de)主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止(zhǐ)位(wèi)數不同。


道岔


Ø 道岔(chà)是在摩擦式輸送機係統中控製承載(zǎi)小車運行路線的裝(zhuāng)置。道岔設置在軌道(dào)匯合處或(huò)轉換運行(háng)路線的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的(de)流向;

Ø 車組在分支(zhī)道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作(zuò)使轉向軌旋轉,轉向(xiàng)軌把車組(zǔ)從(cóng)正在運行的軌道上轉至(zhì)另一承載軌(guǐ)道上,或轉向軌不(bú)旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保(bǎo)轉掛位置準確。定(dìng)位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從(cóng)而使(shǐ)旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停(tíng)止器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回(huí)段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有(yǒu)活動安全護欄。


Ø 吊具檢修(xiū)區內采用人工推小車吊具(無(wú)驅動裝置),吊具檢修區能(néng)存放2個吊具(含維修(xiū)葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由(yóu)升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進(jìn)行維修(xiū)。


Ø 吊具(jù)檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升(shēng)降軌段組成。小車組(zǔ)攜(xié)帶吊(diào)具進入維修(xiū)區,在維修區檢測後,如(rú)吊具需要維修,則將(jiāng)小車組攜帶吊(diào)具(jù)推入升降軌段,電葫蘆分別吊(diào)住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到(dào)地麵,進行維修。 




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