鄭州助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是（shì）一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作（zuò）的（de）助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應（yīng）的推拉，就可在空間內平衡（héng）移動（dòng）定位及把重物正確地放到空間中的任何（hé）位置。
鄭州助力機械手助（zhù）力機械手特（tè）點：a、非標定製，貼合客戶個（gè）性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決（jué）工業領（lǐng）域移載（zǎi）裝配技術（shù）問題。助力（lì）機械手可完成對工件（物（wù）品）的抓取、搬運、翻轉（zhuǎn）、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位（wèi）置。或（huò）進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助（zhù）力移載和裝配（pèi）設備。
助（zhù）力機（jī）械手 機械結構特點：高強度結構（gòu） 機頭釆用整（zhěng）體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣（guǎng）：立柱式（shì）機（jī）械臂最大（dà）工（gōng）作半徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型（xíng）機械（xiè）臂（bì）可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標（biāo）準型機械臂（bì）有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實（shí）現較大工件移（yí）載搬運及為負（fù）載夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾具更多的自由度。
負（fù）載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程（chéng）度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機（jī）械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關（guān）節（jiē）可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消（xiāo）除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保（bǎo）持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力（lì）：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾（jiá）持（chí）工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支（zhī）撐及與地麵的連接僅靠一（yī）根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作（zuò）使用範圍為以立柱為圓心的圓（yuán）環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓（ràng）性。匹（pǐ）配滑軌使用（yòng）能夠有效的提高機械手的工作範（fàn）圍（wéi），實現長（zhǎng）距離輸送。但對（duì）上方鋼結構有（yǒu）較高的要（yào）求，鋼構需要能夠承載機（jī）械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的（de）場合。
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