鄭州助力機械（xiè）臂，鄭州助力機械手,鄭州氣動平衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一、工件參數：
工（gōng）件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放料（liào）狀態：1種
二、設備配（pèi）置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全程（chéng）平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動（dòng）力夾持、動力（lì）翻轉
集成（chéng）操作手柄
負載顯示、誤操（cāo）作保護
支承係統（tǒng）
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝（zhuāng）底（dǐ）座
附件（jiàn）
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於將斷（duàn）路器極柱裝配的省力操（cāo）作。
係統配置極柱專用夾具，采用（yòng）動力夾（jiá）持（chí）。
係統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手（shǒu）直接（jiē）上（shàng）下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要（yào）達（dá）到<<YB161001.04極柱裝配助力機（jī）械手方案及平麵布置（zhì）圖>>要求的功能（néng），附甲（jiǎ）方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術（shù）要求
設備一般（bān）規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造（zào）成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器等裝置），均（jun1）以人體工程學規律正常（cháng）工（gōng）作舒適布局，易（yì）於緊急情況下辯認及動作。
連（lián）接件：主要連（lián）接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓。
保證（zhèng）機械（xiè）手在使（shǐ）用過程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工具不會自動（dòng）漂（piāo）移，能夠（gòu）保（bǎo）持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損（sǔn）壞或導致機械手出現意（yì）外（wài）動作，如防止（zhǐ）突然下墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源（yuán）處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽（bì）處，以免影響線體美觀。各種氣（qì）路接頭（tóu）、氣喉（hóu）、氣（qì）閥部（bù）件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於（yú）400L/min，保持潔淨、幹燥、無（wú）油。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無（wú）油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物（wù），防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求（qiú）高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北（běi）京 天（tiān）津 重慶（qìng） 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州（zhōu） 常州 蘇州 南通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四（sì）川 成都 浙江 杭（háng）州（zhōu） 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州（zhōu） 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉（quán）州（zhōu） 南昌 鄭州 武漢 西安
