北京LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之（zhī）間的過（guò）渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處（chù）理.
行走采用（yòng）帶製動減速機傳動（dòng）齒輪和齒（chǐ）條齧合（hé）運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻（pín）驅動鏈（liàn）輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈（liàn）條、鏈輪（lún）齧合良好，運行平穩，不得（dé）出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控（kòng）製（zhì），可保（bǎo）證運行平穩（wěn）；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升（shēng）降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性（xìng）開關確定是否到位。汽（qì）缸杆（gǎn）端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅（qū）動過（guò）程中的靈活性。導向采用（yòng）四套直線軸（zhóu）承和直（zhí）線導杆，以保（bǎo）證在升降（jiàng）和行走（zǒu）過程中不出（chū）現搖晃（huǎng）現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的（de）電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈（liàn）的彎曲（qǔ）半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽（zāi）機（jī）單獨設一（yī）套單獨的（de）油水（shuǐ）分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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