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北京新能源(yuán)汽車生(shēng)產輸送係統方案及過(guò)程描述

發布時(shí)間: 作者:北京91视频在线



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止(zhǐ)定位後,轉接升降機(jī)下降(托叉收回狀(zhuàng)態)。當(dāng)托叉下降至(zhì)低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸(shēn)出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打開狀態(tài)時,升(shēng)降(jiàng)機帶車身上(shàng)升;當升(shēng)降機到位後,吊具打開機構伸出,吊(diào)具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降(jiàng)機下降,把車身轉交至底盤線吊(diào)具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升降機(jī)被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升(shēng)降機(jī)上方轉接區。進入底(dǐ)盤1線線端的升降機(jī)。升(shēng)降機下降軌道與裝配線軌道對(duì)接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機(jī)返回。底盤線(xiàn)1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序(xù)完成後,與(yǔ)末端工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底(dǐ)盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜(xián)接的升降上升,小(xiǎo)車組在快(kuài)速驅動的傳遞下(xià),小車組(zǔ)快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到(dào)最終(zhōng)裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小(xiǎo)車組快速駛出(chū)轉接工(gōng)位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後(hòu)的車身(shēn)。


係統內設有維(wéi)修區,有兩個存車位置,一個是用(yòng)於存放吊具檢具(jù),一個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪(lún)、電機支架、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架(jià)由型材焊(hàn)接而(ér)成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊(hàn)接(jiē)件,一側通過銷(xiāo)軸與(yǔ)框架的下(xià)伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支(zhī)撐於框架另一側的角鋼上(shàng)。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架(jià)可擺動端兩連(lián)。

Ø 電機的法蘭與(yǔ)電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連(lián)接。

Ø 驅動(dòng)電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力(lì)。

Ø 電機功率由(yóu)投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調(diào)。


2.3.3.5.2直線驅動(dòng)


Ø 直線驅動由驅動電機和驅(qū)動輪、背(bèi)壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成(chéng)。框架由型材焊接而成(chéng),上部(bù)橫梁與軌道(dào)上部連接。電機支架一側通過(guò)銷(xiāo)軸與框架的下(xià)伸(shēn)臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過(guò)軸安裝在框架的加一側下伸臂(bì)上(shàng)。電機(jī)的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通(tōng)過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車(chē)組前進。

Ø 電機功率由投標方計算(suàn)後確定(dìng)。

Ø 速度:具體速度由投(tóu)標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支(zhī)架(jià)、張緊彈(dàn)簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一(yī)側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側(cè)的(de)由彈簧向軌(guǐ)道一側壓緊。彈簧(huáng)一端支於框架下(xià)伸臂上。背壓(yā)輪通過軸安裝在框(kuàng)架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通(tōng)過可(kě)擺動電機支架,使(shǐ)摩擦杆(gǎn)被緊壓於驅動輪與背壓(yā)輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組(zǔ)的摩擦杆表麵上,推動車(chē)組前進。當(dāng)摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根(gēn)據(jù)要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵(miàn)為車組行走麵,腹板兩麵為車(chē)組的(de)導向麵。驅動框(kuàng)架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組(zǔ)由一個(gè)前車組、兩(liǎng)個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車(chē)組(zǔ):前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆(gǎn)、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水(shuǐ)平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重(chóng)行走(zǒu)輪、導向輪(lún)、輪架、摩擦杆、吊具吊掛(guà)杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個承重行(háng)走輪及4個導向(xiàng)輪,分置(zhì)於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆(gǎn)通過軸及軸(zhóu)承與輪架相連(lián)。吊具吊掛杆(gǎn)有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水(shuǐ)平。


Ø 後車組:後車組由行走(zǒu)輪、導(dǎo)向輪、輪(lún)架、摩擦杆、可擺(bǎi)動掛鉤(gōu)組成。2行走輪及4個導向輪安裝在(zài)輪架上,分置於軌道兩(liǎng)側。連(lián)接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平(píng)及垂直方向擺動。固定掛鉤(gōu)與前一小車後車組的擺動掛(guà)鉤在(zài)壓板的作用下,可實(shí)現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型(xíng),由(yóu)型材焊接而(ér)成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝(zhuāng)置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝(zhuāng)置(zhì)和維修平台及直梯組成(chéng)。所有升降機的主要部件都是一(yī)樣的,它們之間的區別在於升降(jiàng)高度及停止位數不同。

Ø 技(jì)術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標(biāo)方最(zuì)終進行(háng)詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊(hàn)接而成,此(cǐ)外(wài)頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在(zài)方管中部增加一(yī)個或多個橫梁以加強(qiáng)柱的(de)剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每(měi)側兩柱(方管)對角而立,同時作為升(shēng)架和配重導(dǎo)軌。在柱上還安裝有維修平台和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降架(jià):升(shēng)降架(jià)作(zuò)為(wéi)垂(chuí)直運動部件是一個空心方管框架、四個各有一對滾輪的(de)輪(lún)組、帶皮帶(dài)斷裂保(bǎo)護裝置的皮帶(dài)連接組件組成(chéng)。在基本框架(jià)上固定(dìng)一個由空心方管焊接而成的托架(jià),升降機輥(gǔn)床安裝在托架上。升降架導輪行走在(zài)柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原(yuán)理是這樣的:當一(yī)根皮帶斷裂(liè)時,皮帶連接件(jiàn)吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關(guān),從而使驅動電機(jī)停止工作。


Ø 驅動裝置:驅(qū)動裝置由正減(jiǎn)速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座(zuò)、皮帶滾(gǔn)筒、軸組成。鏈聯軸器(qì)和皮帶滾筒通(tōng)過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和(hé)製造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商(shāng)提供的專(zhuān)用扳手 。在對驅動裝置(zhì)進行維修時,一(yī)定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒(tǒng)的長孔中。這樣可(kě)保證即(jí)使在電機製動失效時升降架不能運動。所有(yǒu)的部件都安裝在升降機頂部的(de)框架上(shàng)。為了保證水平穩定,整個係(xì)統在水(shuǐ)平(píng)方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶(dài)采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能(néng)力是工作載荷的多倍(bèi)。皮帶與(yǔ)升降架及配重的連接是根據Contitech提(tí)供的標準(zhǔn),用夾板摩(mó)擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(de)(扭(niǔ)緊力矩為120Nm)

Ø 配重(chóng):配(pèi)重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送(sòng)物品重量。配重由(yóu)一個框架(jià)和(hé)裝在(zài)其(qí)中的單件(jiàn)扁(biǎn)鋼組成,四個滾輪組(zǔ)行走在支柱內側(cè)表(biǎo)麵起導向作用(與升(shēng)降架類似)。在(zài)框架(jià)的上部可以(yǐ)固定皮帶。配重重量由皮(pí)帶另一端所吊的重量確(què)定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了(le)方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降(jiàng)機頂部安裝維修平台。維修平(píng)台由角鋼(gāng)框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框(kuàng)架、升降架、驅動裝置、配(pèi)重、皮帶、升降架鎖(suǒ)緊裝置和維修平台及直梯(tī)組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承載小車運行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處(chù)或轉換運行(háng)路線的位置上,控製承載小車在輸送機係統中(zhōng)的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換(huàn)向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道上轉至另一(yī)承載軌道(dào)上,或(huò)轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實(shí)現安全可靠的定位,確保轉掛位(wèi)置準確。定(dìng)位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器(qì)


Ø 停止器(qì)設置在升降段、脫掛勾裝置(zhì)及等(děng)待位的前麵,保證(zhèng)吊具車組(zǔ)停止在等待工位,防止因為承(chéng)載小車組的誤動導(dǎo)致軌道卡死、車組掉落。


吊(diào)具維修區


Ø 吊具檢修區(qū)設置在空(kōng)吊具返(fǎn)回段,由吊(diào)具(jù)檢(jiǎn)具、吊具維修軌(guǐ)道、吊具檢修裝(zhuāng)置組成。


Ø 吊(diào)具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口(kǒu)設(shè)有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維(wéi)修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降(jiàng)葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段(duàn)將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由(yóu)一個雙(shuāng)鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車組攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將(jiāng)小車組(zǔ)攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆(lú)分別吊住升降軌段的兩個支點(diǎn),將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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