北京助力機械手，又稱機械（xiè）手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力（lì）設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力（lì）”，使重物在提升或下降時（shí）形成（chéng）浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動（dòng）定位及把重物正確地放到空間中（zhōng）的任何位置。
北京（jīng）助力（lì）機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機（jī）械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術（shù）問（wèn）題。助力機械手可（kě）完成對工（gōng）件（物（wù）品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確的裝（zhuāng）配在預先設定的位置。或（huò）進行流水線上的繁複操作（zuò），是物料上下（xià）線（xiàn）和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機（jī）械結構特點：高強（qiáng）度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工（gōng）藝（yì）製造而（ér）成，抗紐力性好，機身強度（dù）高，提升了設備作（zuò）業時的安全性（xìng）。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂（bì）可實現更大的（de）移載範（fàn）圍。
提升行程（chéng）大：標準（zhǔn）型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的（de）作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現（xiàn）較大（dà）工（gōng）件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負（fù）載級（jí）別多；標準型機械臂負載分為15個（gè）重量等級以（yǐ）滿足（zú）不同重量工件及不同複雜程度（dù）的夾具需（xū）求，在滿足提（tí）升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性（xìng）。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋轉關節及夾具（jù）旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備（bèi）在旋轉過程中纏繞氣（qì）管所（suǒ）帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有（yǒu）效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂式機（jī）械臂有足夠的剛性（xìng）能夠有效抵抗工件的偏心，以完成（chéng）夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載（zǎi）範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與（yǔ）地麵的連接僅靠（kào）一根立柱來完成的安裝（zhuāng）形式。其對空間需求量（liàng）較（jiào）小，避讓地麵幹涉能力較強，設（shè）備的懸臂結構決定（dìng）了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於（yú）工作覆蓋範圍要求不（bú）高、地（dì）麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂（dǐng）式（shì）安裝為利（lì）用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形（xíng）式，對地麵設備有很好的避（bì）讓性。匹（pǐ）配（pèi）滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼結構有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件（jiàn）的重量（liàng）及抵抗偏心力臂所（suǒ）產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及（jí）工作範圍大的場合。
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