北（běi）京助力機械臂，北（běi）京助力機械手,北京氣動平衡吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規範
一、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二（èr）、設備配置和（hé）主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具（jù）重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集（jí）成操作（zuò）手柄（bǐng）
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定（dìng）安裝底座
附件
供氣兩聯（lián）件、氣管及相關（guān）氣路元器件等
三、技術說明（míng）：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動（dòng）力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控製方式（shì），可滿（mǎn）足極柱重量平衡，機械手在行程內一段（duàn）範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱（zhù）裝配助力機械手方案及平（píng）麵布置圖>>要求（qiú）的（de）功能，附甲方極（jí）柱（zhù）圖（tú），要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易（yì）損氣動、電氣元器件均內置於保（bǎo）護盒內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手（shǒu）在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態（tài）時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波（bō）動不會對機械手造成損壞或（huò）導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操（cāo）作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水（shuǐ）等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前（qián）端配（pèi）球（qiú）閥。
氣源（yuán）保持（chí）清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域內標高為4m以下空間不許（xǔ）有障礙物，防止其與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪（píng）混凝土級（jí）配要求高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地（dì）質（zhì）及地形不得（dé）為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常（cháng）州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海 日照（zhào） 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖州（zhōu） 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安（ān）
