濱州助力機械手 ，濱州機械臂
一，濱州硬臂式助力機械手
濱州硬（yìng）臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是軟索（suǒ）式助力機（jī）械手，而（ér）必須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓（yā）下降到一定（dìng）程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋（shì）放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械（xiè）手可以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實（shí）現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位（wèi）。
c） 全程平衡、運動順滑等特（tè）點，使得操作者可以很便捷地（dì）實現（xiàn）工件（jiàn）的搬運、定（dìng）位、裝配等操（cāo）作。
d） 剛（gāng）性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料（liào）在相關場所進行（háng）橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時（shí）中斷機械手的（de）運動。
係統優點：此（cǐ）類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點（diǎn），因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場（chǎng）合
安裝形式：
1.地（dì）麵固（gù）定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍（wéi）： 最大工（gōng）作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度（dù）2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，濱州軟索式助力機械手
濱（bīn）州（zhōu）軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂（piāo）浮（fú）”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助（zhù）力機械手的手臂（bì）可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不（bú）可連續），以壓縮空氣（qì）為動力源，擁有兩套（tào）完全獨（dú）立的平衡氣動回（huí）路（空負載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷，擴展靈（líng）活、係統（tǒng）配置經（jīng）濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈（líng）活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固（gù）定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍：
最大工作半（bàn）徑：3米 最大提升高度1.5米 最（zuì）大提升重量（liàng）100kg
三，濱州T型助力軌（guǐ）道機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械手的是濱（bīn）州（zhōu）T型助力機械（xiè）手沒有雙關節機械臂，它的前（qián）後左右位移靠導軌來實（shí）現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合（hé）於操作空間（jiān）狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提（tí）升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同（tóng）時會報（bào）警，提醒操作（zuò）者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形（xíng）式為導軌移動
重點服務區域： 北京（jīng） 天津（jīn） 重慶 上海 合肥（féi） 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿（xiǔ）遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興（xìng） 湖（hú）州 紹（shào）興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安
