長沙LNG氣瓶輸送（sòng）線-試壓機械手
功能：試壓機械（xiè）手用（yòng）於實現輸送線和試壓（yā）段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表（biǎo）麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪（lún）和齒條齧合運行，減速（sù）機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線（xiàn）導軌承載. 所（suǒ）有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動（dòng）軸為45#鋼調（diào）質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈（liàn）輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅（qū）動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動（dòng）、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采（cǎi）用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關（guān）確定是否到位。汽缸杆端（duān）部配備一套浮動接頭，以保證（zhèng）汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四（sì）套直線軸承和直（zhí）線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線（xiàn）、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運（yùn）行。保證拖鏈的彎曲半徑（jìng）不（bú）小於電線和和氣管（guǎn）的彎曲半徑。
吸（xī）吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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