長沙助力機械手 ，長沙機械臂
一，長沙硬（yìng）臂式助（zhù）力機械手
長沙硬臂式助力機械手與氣動（dòng）平衡吊和軟索式助力機械手（shǒu）一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在（zài）工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房（fáng）高度有限情況下，可以選用硬（yìng）臂（bì）式（shì）助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣（qì）情況下繼續使用（yòng）一（yī）個（gè）循環，同時會報（bào）警，提（tí）醒操作者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實（shí）現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固（gù）定、懸掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀（zhuàng）態，適用於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿（mǎn）載及處理不同工件時，係統可感知（zhī）其重量（liàng）變化，並實現載荷在三維（wéi）空（kōng）間中（zhōng）的（de）浮動狀態，便（biàn）於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手（shǒu）臂可使（shǐ）機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取出等（děng）動作要求。
e） 係（xì）統可始終保（bǎo）持機械手頭部的水（shuǐ）平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優（yōu）點：此（cǐ）類機械手具有剛性（xìng）手臂和全程中立平（píng）衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障（zhàng）礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或需（xū）要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶（dài）輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提（tí）升重量500kg
二，長（zhǎng）沙軟索式助力機械手
長沙軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全（quán）程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼（gāng）絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械（xiè）手的手臂可以圍（wéi）繞立柱主軸做連（lián）續360°旋（xuán）轉，雙手臂間也可以做（zuò）360°旋轉（不可連續），以（yǐ）壓縮空氣為動力源，擁有（yǒu）兩套完全獨立的平衡氣動（dòng）回路（空負載平（píng）衡）。此類機械手（shǒu），因其輕便快捷（jié），擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安（ān）全高效。定位精確等
安裝形式（shì）：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空（kōng）中移（yí）動 4.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最大提升重量100kg
三，長沙T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是長沙T型助力機械手沒（méi）有雙關節機械臂，它的（de）前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因（yīn）而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操（cāo）作空間狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提（tí）升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續（xù）使用一個循環，同時（shí）會報警，提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有（yǒu）安全係統，在搬運（yùn）過程中或（huò）是（shì）工件沒有被放置（zhì）在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
重點服務區域： 北京 天（tiān）津 重慶 上海 合肥 蕪（wú）湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州（zhōu） 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
