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長沙新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發布(bù)時間: 作者:長(zhǎng)沙91视频在线



1車身上到底盤線(xiàn) 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接(jiē)升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降(jiàng)至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到(dào)位後,升降機上升,把(bǎ)車身托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於(yú)打開狀態時,升降機帶車身上升(shēng);當升降機到位後,吊(diào)具打開機構伸出(chū),吊具合攏。吊臂支(zhī)點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車(chē)身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過(guò)升降(jiàng)機被轉接到FDS小車(chē)組吊具上,快速駛出升降機(jī)上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機(jī)下降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共(gòng)有有效工位(wèi)13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的升(shēng)降機上升,小車組(zǔ)在快速驅動的傳(chuán)遞下,快速(sù)駛向底盤2線。


3底盤2線 


車(chē)身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機進入底(dǐ)盤2線。流程內工序完(wán)成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下(xià),小(xiǎo)車組快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的(de)車(chē)身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具(jù)的小車組快速駛(shǐ)出轉接工位,並被轉接到車身上線處,等(děng)待內飾後的車身。


係統內設有維(wéi)修區,有兩個存車(chē)位置,一個是用於存放(fàng)吊(diào)具檢具,一個是維(wéi)修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機(jī)支(zhī)架、張(zhāng)緊氣缸及(jí)框架組(zǔ)成。

Ø 框架(jià)由型材焊接而成(chéng),上部橫梁與(yǔ)軌道上(shàng)部連(lián)接(jiē)。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷(xiāo)軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾(gǔn)輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣(qì)缸兩端(duān)與左右兩(liǎng)側的(de)電機支架可擺動端兩(liǎng)連。

Ø 電機的法蘭與(yǔ)電機支架(jià)螺(luó)接,驅動輪(lún)直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的(de)摩擦杆(gǎn)左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架(jià),從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅(qū)動(dòng)由驅動電機(jī)和驅動輪、背壓(yā)輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由(yóu)型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電(diàn)機支架一側通過銷軸與框(kuàng)架的下伸臂相連,另一側(cè)的由彈(dàn)簧向軌道一側壓緊。彈簧(huáng)一端支於框架下伸臂上。背壓輪(lún)通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之(zhī)間。驅動電機驅動驅動輪,作(zuò)用於車組(zǔ)的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速度:具體速(sù)度(dù)由(yóu)投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎(wān)道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架(jià)、張緊彈(dàn)簧及框架(jià)組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連(lián)接。電機支(zhī)架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂(bì)相(xiàng)連,另一側(cè)的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸(shēn)臂上。背壓輪通過(guò)軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪(lún)直接與電(diàn)機(jī)軸連接。

Ø 彈簧加力通過(guò)可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表(biǎo)麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化(huà),彎道驅動可整體隨之浮動(dòng)。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求(qiú)確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向(xiàng)麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩(liǎng)個中車組、一個後車組組成。


Ø 前(qián)車組:前車(chē)組行走輪、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆、感(gǎn)應板與(yǔ)固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可(kě)在水平及(jí)垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤(gōu)在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走(zǒu)輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組(zǔ)成。兩個輪架各安(ān)裝2個(gè)承重行走輪及(jí)4個(gè)導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪(lún)架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車(chē)組:後車組由(yóu)行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向(xiàng)輪安裝在輪架上,分置於軌(guǐ)道兩側。連接杆與中(zhōng)車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺(bǎi)動。固定掛鉤(gōu)與前一小(xiǎo)車後(hòu)車(chē)組的擺動掛鉤在(zài)壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊(diào)具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向(xiàng)擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架(jià)鎖緊裝置和(hé)維修平台(tái)及直梯組成。所有升降機的主要部件都是(shì)一樣的,它們之間的區別在於升降高度及(jí)停止(zhǐ)位數不同。

Ø 技術(shù)參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時(shí)間(jiān)3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各(gè)參數由投標方最終進行詳細計(jì)算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接(jiē)而成,此外頂部有一框架用於固定驅(qū)動裝置和滾筒。在升(shēng)程較高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫(héng)梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置(zhì)於,每側兩柱(方管)對角而立(lì),同時作為升架和配重(chóng)導軌(guǐ)。在柱上還安裝有維修(xiū)平台和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心(xīn)方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮(pí)帶連接組件組成(chéng)。在基本框架上固定一(yī)個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥(gǔn)床安裝(zhuāng)在托架(jià)上。升降架導(dǎo)輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作(zuò)原(yuán)理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠(gàng)杆(gǎn)裝(zhuāng)置(zhì)觸發安全開關(guān),從而使驅(qū)動電(diàn)機停止工作。


Ø 驅動裝置(zhì):驅(qū)動(dòng)裝(zhuāng)置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及(jí)軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過(guò)脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商提(tí)供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用(yòng)的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定(dìng)要把鎖緊裝置銷(xiāo)軸推進皮帶滾筒的(de)長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時升降架不能運(yùn)動。所有的部件都安裝在升降機頂部的(de)框架上。為了保證水平穩定,整個係統在水平方(fāng)向與鋼平台連接


Ø 皮帶(dài):提升(shēng)皮(pí)帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶(dài),型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每(měi)根皮帶承(chéng)載(zǎi)能力是工作載荷的多倍。皮帶與升(shēng)降架及配(pèi)重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板(bǎn)摩(mó)擦連接的。皮帶夾板的連接(jiē)螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩(jǔ)為120Nm)

Ø 配重:配重(chóng)用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配(pèi)重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個滾輪組行走在支柱內側表麵起導(dǎo)向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以固定皮帶。配重重量(liàng)由皮帶另一端所吊的重(chóng)量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了(le)方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維(wéi)修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊(jǐn)裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部件都(dōu)是一樣的(de),它們之間的區別(bié)在於升降高度(dù)及(jí)停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送(sòng)機係(xì)統中控製承載小(xiǎo)車運行路線的裝置。道(dào)岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線的位(wèi)置上,控製承載小車在(zài)輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支(zhī)道岔上的換向由氣(qì)缸控製。氣(qì)缸動作使轉向軌旋(xuán)轉,轉向軌(guǐ)把車(chē)組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道(dào)上,或轉向軌不旋(xuán)轉,車組在同一軌道上(shàng)繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置(zhì)的主(zhǔ)要(yào)作用對輸(shū)送吊具實現安全可靠的定位,確保轉(zhuǎn)掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止(zhǐ)器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小車(chē)組的誤動導致(zhì)軌道卡死(sǐ)、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊(diào)具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢(jiǎn)具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置(zhì)為鋼平台,其中吊具維修用(yòng)升降洞口設有活動(dòng)安全護欄(lán)。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具(jù)檢修區(qū)能存放2個吊具(jù)(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升(shēng)降葫蘆及(jí)升降軌段組成,需維修的吊具可通過(guò)升降段將吊具及(jí)軌道段一起平穩地(dì)降至(zhì)地(dì)麵(miàn),進(jìn)行維修(xiū)。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及(jí)升降軌段組成(chéng)。小車組攜帶吊具進(jìn)入維修(xiū)區,在維修區檢測後,如吊(diào)具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫(hú)蘆分別吊住升降軌段的兩個支(zhī)點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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