長沙助力機（jī）械臂，長沙助力機械手,長沙氣（qì）動平（píng）衡吊（diào）（極柱（zhù）裝配）技術（shù）規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放（fàng）置狀態
放料狀（zhuàng）態（tài）：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作（zuò）手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統（tǒng）
立柱安（ān）裝結構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等（děng）
三、技術說明：
本方案用（yòng）於將斷路器極柱裝配（pèi）的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用（yòng）夾具，采用動力夾持。
係統采用（yòng）全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡（héng），機械手在行程內一段範圍內處於（yú）浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案（àn）要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖（tú）>>要求的功能，附甲方極柱（zhù）圖，要求本（běn）方案設計要與甲方（fāng）會簽（qiān）。
通用技術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器（qì）件均內置於保護盒（hé）內，避免（miǎn）灰塵、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規律正常工作（zuò）舒適布局（jú），易於緊（jǐn）急（jí）情況下（xià）辯認及動作。
連接（jiē）件（jiàn）：主要連（lián）接螺栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全（quán）；
閑（xián）置狀態時工具不會自動漂（piāo）移，能（néng）夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會（huì）對機械手造成損壞或導致機械手出現意（yì）外動作，如防止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不（bú）得（dé）有漏（lòu）氣、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟（ruǎn）氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產（chǎn）品。
7、 氣源要求：壓縮空氣（qì）氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於（yú）400L/min，保持潔（jié）淨、幹燥（zào）、無（wú）油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣（qì）源點距離設（shè）備不超過（guò）15m。
8、 機械手服務（wù）區（qū）域內標（biāo）高為4m以下空間不許有障礙物，防（fáng）止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地（dì）形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽（yán）城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照（zhào） 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭（háng）州（zhōu） 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春（chūn） 福州（zhōu） 廈門 泉州（zhōu） 南昌 鄭州 武漢 西安
