重慶助力機械（xiè）臂，重慶助力機械手,重慶氣動平衡（héng）吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置（zhì）狀態
放料狀態：1種
二、設備配置（zhì）和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務（wù）半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹（shā）車裝置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安（ān）裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三（sān）、技術說明：
本方案（àn）用於將斷路器（qì）極（jí）柱裝配的省力操作。
係統配置極（jí）柱專用夾具，采用動力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範（fàn）圍的浮動。
本方案要（yào）達到<<YB161001.04極柱裝配（pèi）助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保（bǎo）護盒內，避免灰塵、油汙（wū）的沉積及意外的碰撞造成損害（hài）。
人機交互（hù）部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工（gōng）作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺（luó）栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態（tài）時工具不會自動漂移（yí），能夠保持在固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手（shǒu）造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下（xià）墜或上升（shēng）等可能傷及操作工或工件的動作；
氣（qì）路
線體的（de）氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏（lòu）氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以（yǐ）免影響線體美觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉（hóu）、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離（lí）設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發（fā）生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積（jī）水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南（nán）通 鹽城（chéng） 揚（yáng）州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟（jì）南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安
