常州助力機械手，又稱（chēng）機（jī）械手、助力（lì）臂等，是一種新穎的、用於物料（liào）搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理（lǐ），靠氣路實現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升（shēng）或下（xià）降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把（bǎ）重物正確地（dì）放到空間中的任何位置。
常州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域（yù）移載裝配技（jì）術問題。助力機械手可完成（chéng）對工件（物品（pǐn））的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降、對（duì）接等移載動（dòng）作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的（de）位置。或進行流水線上的繁複操作，是（shì）物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配（pèi）設備。
助力機械（xiè）手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工（gōng）藝製造而（ér）成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立（lì）柱式機械（xiè）臂最大工作半徑可達4米（mǐ），采用吊頂型機械臂可實現更（gèng）大的移載範圍。
提（tí）升行程大：標準型機械臂有效提升行程（chéng）可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業（yè）。
提升能（néng）力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可（kě）實現較大工件移載搬運（yùn）及（jí）為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多（duō）的自由度。
負（fù）載級別多；標準型機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾（jiá）具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂（bì）操作靈活（huó）性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工（gōng）件（jiàn）的漂移沒有限製（zhì），以消除設備在旋（xuán）轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機（jī）械臂在提升過（guò）程中四（sì）連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心（xīn）能（néng）力：硬臂式機械（xiè）臂有足夠的剛性（xìng）能夠有效抵抗（kàng）工件的（de）偏心，以完成夾具夾持工件探（tàn）入空腔內（nèi）的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與（yǔ）地麵的（de）連接（jiē）僅靠一根立柱來（lái）完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設（shè）備的懸臂結構決（jué）定了其（qí）對地麵質量的要求較高，工（gōng）作使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋（gài）範圍要求不高、地麵有（yǒu）足（zú）夠（gòu）安裝空間（jiān）的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠（gòu）有效的提高機械手的工作範（fàn）圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手（shǒu）與工（gōng）件的（de）重量（liàng）及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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