常州助力（lì）機械臂，常州助力（lì）機械手,常州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極（jí）柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來（lái）料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主（zhǔ）要（yào）技術（shù）參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用（yòng）全程平衡（héng）控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹（shā）車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係（xì）統
立柱安裝結（jié）構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說（shuō）明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用（yòng）夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱重量平衡（héng），機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下（xià）拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝（zhuāng）配助力機械手方（fāng）案及平麵布置圖（tú）>>要求的功能（néng），附甲方極柱（zhù）圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於（yú）保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外（wài）的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝（zhuāng）置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於（yú）緊急情（qíng）況下辯認及動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態（tài）時工具不會自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動（dòng）不會對機械（xiè）手造成損壞或導致機械手出現（xiàn）意外動（dòng）作，如防止突然下墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣（qì）源處（chù）理裝置，所有氣路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等異常（cháng）現（xiàn）象。
軟氣管管路盡量（liàng）設在（zài）隱蔽處（chù），以免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球（qiú）閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣（qì）源點（diǎn）距（jù）離設（shè）備不（bú）超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空（kōng）間不許有障礙物，防止其與機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級配要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地（dì）帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗（zǎo）莊 東營 煙（yān）台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
