德州助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於（yú）物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用（yòng）力的平衡原理，靠氣路（lù）實（shí）現‘’零操作力”，使重物在提（tí）升或下降時形成浮動狀態。操作者（zhě）對重（chóng）物進行相應的推拉（lā），就可（kě）在空間內平衡移動定位及把重物正確地放（fàng）到空間中的任何位置（zhì）。
德州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製（zhì），貼合客戶個性化需求； b、適用範圍（wéi）廣； c、安全高效。
助力（lì）機械手利用氣動（dòng）邏輯原理，安全高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術問題。助力機械（xiè）手（shǒu）可完（wán）成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在（zài）預先設定的位（wèi）置。或進（jìn）行流水線上的繁（fán）複操作，是物（wù）料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型（xíng）工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升（shēng）了設備作業時的安全性。
工作範圍（wéi）廣：立柱式機（jī）械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實（shí）現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件（jiàn）移載搬運及為負載夾（jiá）具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標（biāo）準型機械臂負載分為15個重量等級以（yǐ）滿足（zú）不同重量工件及不（bú）同複雜程度的夾具需求（qiú），在滿足提升能力的同時又（yòu）能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度（dù）大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂（piāo）移沒有限製，以消除設備在（zài）旋轉（zhuǎn）過（guò）程中（zhōng）纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結（jié）構（gòu）：機械臂在提升過程中四連杆結構（gòu）能夠（gòu）有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件（jiàn）狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有（yǒu）足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏（piān）心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地（dì）麵的連接（jiē）僅靠一根立柱來完成（chéng）的安裝形（xíng）式。其（qí）對空間需求（qiú）量（liàng）較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的（de）要求較高，工作使用範（fàn）圍為以立柱為圓心的圓環，適用於（yú）工作覆蓋範圍要求（qiú）不高（gāo）、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的（de）安（ān）裝形式，對（duì）地麵設備有很好（hǎo）的避讓性（xìng）。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械（xiè）手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求（qiú），鋼構需要（yào）能夠（gòu）承載機（jī）械手與工件的重量及抵抗偏心（xīn）力臂（bì）所（suǒ）產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍（wéi）大的場合。
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