德州助力（lì）機械臂（bì），德州助力機械手,德州氣動平衡吊（極（jí）柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類（lèi）：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放（fàng）料狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置（zhì）和主（zhǔ）要技術（shù）參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全程平衡控製方式
主（zhǔ）、副兩個回轉（zhuǎn）關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾（jiá）持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支（zhī）承（chéng）係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣（qì）兩聯件、氣管及相關氣（qì）路元器件等
三、技（jì）術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍（wéi）內處於浮動狀態，可通過（guò）雙手（shǒu）直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要（yào）求的功能，附甲方極柱圖，要求本（běn）方案設計要與（yǔ）甲方會（huì）簽。
通用技術要（yào）求
設備一般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成（chéng）損害。
人機交（jiāo）互部（bù）分（如（rú）：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器等（děng）裝置），均以（yǐ）人體（tǐ）工程學規律正常（cháng）工（gōng）作舒適布局，易於緊急（jí）情況下辯認及動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保（bǎo）證機械手在（zài）使用過程（chéng）中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固（gù）定的位（wèi）置，壓縮空氣的（de）異常波動（dòng）不會對機械手（shǒu）造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操作（zuò）工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣（qì）源處理裝（zhuāng）置，所有氣路（lù）部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產（chǎn）品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣（qì）氣源接口距離設備（bèi）不超過5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為（wéi）Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級配要求高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海 日照 臨（lín）沂 德州 聊城 濱州 菏（hé）澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
