福州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手（shǒu）
功能：試壓機（jī）械（xiè）手（shǒu）用於實（shí）現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接（jiē），底腳配（pèi）專用的高度調節板.表麵（miàn）除（chú）鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪（lún）和齒條（tiáo）齧合運行，減速（sù）機輸出軸端配（pèi）備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力（lì）。由直線導軌承載. 所（suǒ）有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主（zhǔ）、從（cóng）動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡（kǎ）鏈等現象。
行走驅（qū）動通過變頻器、傳感（gǎn）器（qì）及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現（xiàn）快速移動、慢速到位製動刹車精確定（dìng）位。
升降采用汽（qì）缸驅動，由電池（chí）閥控製升（shēng）或降。以磁性開（kāi）關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中（zhōng）的靈活性。導向采用四套（tào）直線（xiàn）軸承和直線導杆，以（yǐ）保（bǎo）證在升降和行走過程中不（bú）出現搖晃現象。導杆端部（bù）設有四套防脫落裝置，以方便安（ān）裝、維修。
行走中涉及到的電（diàn）源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行（háng）。保證拖鏈的彎曲半徑不（bú）小於電線和和氣管的彎曲（qǔ）半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的（de）油（yóu）水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元（yuán）件幹燥和（hé）潤滑作用
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