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福州新能源汽車生產(chǎn)輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作者(zhě):福州91视频在线



1車身上(shàng)到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接(jiē)升降機下降(jiàng)(托叉收回狀態)。當托叉下降至低(dī)於車身裙邊時,升降(jiàng)機停止。托叉伸出,到位(wèi)後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空(kōng)吊(diào)具進入轉接工位且處於打開狀(zhuàng)態時,升降機帶車身上升;當(dāng)升降機(jī)到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降機(jī)下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的(de)車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速(sù)駛出升降機上方轉接區。進(jìn)入底盤1線線端(duān)的升降機。升降機下降軌道(dào)與裝(zhuāng)配線軌道對接(jiē)並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共有有(yǒu)效工位13個 ,工位間(jiān)距7.5m。工序完(wán)成後,與末(mò)端工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的(de)傳遞下,快(kuài)速駛向底盤2線。


3底盤2線(xiàn) 


車(chē)身快速向前運(yùn)行(háng),通過底盤2線端部的(de)升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝(zhuāng)配線端的下件升(shēng)降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上(shàng)。帶空吊具的小車組快(kuài)速(sù)駛出轉接工位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設有(yǒu)維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段(duàn)。底盤2線線共(gòng)有有效工位12個 ,工(gōng)位間(jiān)距7.5m。


機械(xiè)設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電(diàn)機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框架(jià)組成。

Ø 框架由型材焊接而成(chéng),上部橫梁(liáng)與軌(guǐ)道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷軸與(yǔ)框架的下(xià)伸臂(bì)相連,另一側的兩個水平滾輪支撐(chēng)於框(kuàng)架另一(yī)側的角(jiǎo)鋼上。

Ø 氣缸兩端與(yǔ)左右兩側(cè)的電機(jī)支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電(diàn)機(jī)驅動兩驅動輪,作用於車組的摩(mó)擦杆左右表麵上,推(tuī)動車組前進。

Ø 氣缸加力通過(guò)可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上(shàng)的(de)正壓力。

Ø 電機功率由(yóu)投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組(zǔ)成(chéng)。框架由型材焊接(jiē)而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機(jī)支(zhī)架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側(cè)的由彈簧向軌道一側壓緊。彈(dàn)簧一端(duān)支於框架下伸臂上。背壓輪通過(guò)軸安裝在框架的(de)加一側下伸臂(bì)上。電機的法蘭與電機(jī)支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接(jiē)。

Ø 彈簧加力(lì)通過(guò)可(kě)擺(bǎi)動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅(qū)動電機驅動驅動輪,作(zuò)用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速(sù)度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅(qū)動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框(kuàng)架由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接(jiē)。電機支架一側通過銷軸(zhóu)與框架的(de)下伸臂相(xiàng)連,另(lìng)一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背(bèi)壓輪通過軸安裝在(zài)框架的加一側下伸臂上。電機的法(fǎ)蘭與電機支架(jià)螺接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 彈簧加(jiā)力通過可擺動電機支架(jià),使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅(qū)動驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆表麵上,推動車組前進。當(dāng)摩擦(cā)杆在彎道通過時軌跡有變(biàn)化,彎道驅(qū)動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速度:具體速(sù)度由投標方根(gēn)據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓(yā)板連接。下緣上(shàng)表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的(de)導向麵。驅動(dòng)框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個(gè)前車組、兩個中車組、一個後車組組成(chéng)。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆(gǎn)與中車組通過萬向軸承連接,可在水平(píng)及垂直方向擺動。固定掛鉤(gōu)與前一小車後車組的擺(bǎi)動掛鉤在壓板的作用下,可實(shí)現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、吊(diào)具吊掛杆、軸組成。兩(liǎng)個輪架各安裝2個承重行(háng)走輪(lún)及4個導向輪(lún),分(fèn)置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊(diào)掛杆有兩(liǎng)個吊耳,吊具在上下坡時可(kě)繞一點轉動(dòng),從而(ér)保持水平。


Ø 後車(chē)組:後車組由行走輪、導向輪、輪架、摩(mó)擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置(zhì)於軌道兩側。連接杆與中車(chē)組通過萬向軸承連(lián)接,可在水平及垂(chuí)直方向擺動。固定掛鉤(gōu)與前一小車後車組的(de)擺動掛鉤(gōu)在壓板的作用下,可實現搭持及解掛(guà)。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接(jiē)而成。在吊具兩側安裝防橫向擺(bǎi)動平(píng)衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組(zǔ)成。所有(yǒu)升降機的主要部件都是一樣(yàng)的,它們之間的區別在於(yú)升降高度(dù)及停止位(wèi)數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉(chā)每次伸(shēn)出時間3s;升降電(diàn)機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空(kōng)心方管和頂板、底板焊接而成(chéng),此外頂部有一框(kuàng)架用於固定驅動(dòng)裝置和滾筒。在升程較高的(de)情況下,在方管中部增加(jiā)一個或多個橫(héng)梁以加強柱的剛度。兩柱(zhù)間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為(wéi)升(shēng)架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平(píng)台和感應開關支架C型導軌。


Ø 升(shēng)降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心方管框(kuàng)架、四個各有一對滾輪的輪組(zǔ)、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床(chuáng)安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且(qiě)對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安(ān)全開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置(zhì)由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮(pí)帶滾筒、軸組(zǔ)成。鏈聯軸器(qì)和皮帶(dài)滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商提供(gòng)的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一(yī)定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長(zhǎng)孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時(shí)升降架不能運動。所有的部件都安裝(zhuāng)在升降機頂部的框(kuàng)架上。為了(le)保證水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連(lián)接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡(xiàng)膠皮(pí)帶,型號(hào)為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是(shì)根(gēn)據Contitech提供的標準,用夾(jiá)板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓(shuān)是由扭(niǔ)力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平(píng)衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個(gè)框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個滾輪組(zǔ)行走在支(zhī)柱內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在(zài)框架的上部可以固(gù)定皮帶。配重重量由皮帶另一端(duān)所吊(diào)的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台(tái):為了方便對升降(jiàng)機特(tè)別是對驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平(píng)台。維修平(píng)台由角鋼框架與花紋鋼板(bǎn)、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修(xiū)軌(guǐ)道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主(zhǔ)要由支柱框架、升降架、驅動(dòng)裝置、配重、皮帶、升降架(jià)鎖緊(jǐn)裝置和維修平台及直梯(tī)組成。所有(yǒu)升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不(bú)同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送(sòng)機係統中控製承載小車運行路線的(de)裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的(de)流向(xiàng);

Ø 車組在分支道岔上的(de)換向由氣缸控製。氣缸動作使轉(zhuǎn)向軌旋轉,轉向(xiàng)軌把車組從(cóng)正(zhèng)在運行的軌道上轉至另一(yī)承載軌道上,或轉(zhuǎn)向軌不旋轉,車(chē)組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送(sòng)吊具實現安全可靠的定位,確(què)保轉掛位置準確(què)。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止(zhǐ)器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝置(zhì)及等待位的前麵(miàn),保證吊具車組(zǔ)停止在等待工位,防止因為(wéi)承載小(xiǎo)車組的誤動導(dǎo)致軌道卡死、車組掉(diào)落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區(qū)設置在空(kōng)吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置(zhì)組成。


Ø 吊具檢修區(qū)設置為鋼平台,其中吊具維(wéi)修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢(jiǎn)修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢(jiǎn)修區能存放2個吊具(含維修葫蘆(lú)位置(zhì))。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升(shēng)降段(duàn)將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修(xiū)。


Ø 吊具檢修裝(zhuāng)置(zhì)由一(yī)個雙鉤電(diàn)葫蘆及(jí)升降軌段組成。小車組攜帶吊具(jù)進(jìn)入維(wéi)修(xiū)區(qū),在維修區檢測後,如吊具需(xū)要維修,則將小車(chē)組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的(de)兩(liǎng)個支點(diǎn),將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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