福州助力機（jī）械手，又（yòu）稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用（yòng）於（yú）物料（liào）搬運及安裝時省力（lì）操作的助力設（shè）備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零（líng）操作力”，使重物在提升或下降（jiàng）時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定（dìng）位及把重物正確地放到空間中的任（rèn）何位置。
福州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移（yí）載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝（zhuāng）配在預先設定的（de）位（wèi）置（zhì）。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的（de）助力移載和裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓（yā）成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的（de）安全（quán）性。
工（gōng）作範圍廣（guǎng）：立柱（zhù）式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊（diào）頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型（xíng）機械臂有效提（tí）升行程可達1.4米，可實現工件由（yóu）地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可（kě）實現較大工件移（yí）載（zǎi）搬運及為負載夾具提（tí）供支持，以滿足夾具更多（duō）的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分（fèn）為15個重量等級（jí）以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能（néng）力的同時又（yòu）能夠提高機械臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角度（dù）大；立（lì）柱旋轉（zhuǎn）關（guān）節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設（shè）備在（zài）旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂（bì）在提升過程中四連杆結構（gòu）能夠有效保持機械（xiè）臂前臂始（shǐ）終處於水平狀態，已達（dá）到工（gōng）件狀態（tài）的始終如一（yī）。
抗偏心能（néng）力：硬臂式機械臂有足（zú）夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏（piān）心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立（lì）柱式安裝：立柱式安裝（zhuāng）為設備的支撐（chēng）及與地麵（miàn）的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形（xíng）式。其對空間（jiān）需求量較（jiào）小，避讓地麵（miàn）幹涉能力較（jiào）強，設備（bèi）的懸臂結構決定了其對地麵質量（liàng）的要求（qiú）較高，工（gōng）作使（shǐ）用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠（gòu）安裝空（kōng）間（jiān）的場（chǎng）合。
2，吊（diào）頂式安裝：吊頂式安裝為利用（yòng）上方鋼結構來支持整個機械手及工件（jiàn）的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備有很（hěn）好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送（sòng）。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承（chéng）載機械手與工件的重量及抵抗（kàng）偏心力臂所產生的扭矩。主要（yào）運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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