福州助力（lì）機械臂，福州助（zhù）力機械手（shǒu）,福州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方（fāng）指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術（shù）參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程（chéng）平（píng）衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製（zhì）夾具（jù）
動力夾持、動（dòng）力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載顯（xiǎn）示、誤操作保（bǎo）護
支承係統
立柱安裝結（jié）構、固定（dìng）安裝底（dǐ）座
附件
供氣兩聯（lián）件、氣管及相（xiàng）關氣（qì）路元器件等
三、技術說明：
本方案用於（yú）將斷路器極柱裝配的省力操（cāo）作。
係統配（pèi）置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到（dào）<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案（àn）設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通用技術要求
設備（bèi）一般規範：
主（zhǔ）要易損氣動、電氣元器件均內置（zhì）於保護（hù）盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互（hù）部（bù）分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝（zhuāng）置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采（cǎi）用8.8級優質螺栓（shuān）。
保證機械手在使用過程中不會危及操作（zuò）者的安全；
閑置狀態（tài）時工具（jù）不（bú）會自動漂移，能夠保持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造（zào）成損（sǔn）壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜（zhuì）或上升等（děng）可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水（shuǐ）等（děng）異（yì）常現（xiàn）象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線（xiàn）體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要（yào）求：壓縮空氣氣源接口距離設備不（bú）超過5m，壓（yā）力不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於（yú）400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥、無油（yóu）。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距（jù）離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與（yǔ）機械手發（fā）生幹涉；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪混凝土級（jí）配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重（chóng）點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常（cháng）州 蘇（sū）州 南通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都（dōu） 浙江（jiāng） 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金（jīn）華（huá） 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
