






以上福州汽車生產線,福州汽(qì)車(chē)裝(zhuāng)配(pèi)線,福州汽(qì)車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體(tǐ)工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸(shū)送係統技術要求
工藝描(miáo)述:
油漆車身采(cǎi)用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛(guà)開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到總裝(zhuāng)連廊(高5.5米)采用電動(dòng)升降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉(zhuǎn)滾床,進入電動移行機(jī),電動(dòng)移行(háng)機根據不同(tóng)的車型將攜帶車體的滑橇送(sòng)入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存線,其中5條用於(yú)分別存儲不同的(de)車型,1條是倒庫(kù)線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑(huá)橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成(chéng)
1.1.1本係統負責塗裝(zhuāng)後車身的(de)輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括(kuò)車身(shēn)輸送區、車身(shēn)儲存區、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空(kōng)橇維修區及鋼結構平台,並實(shí)現(xiàn)與塗裝車間(jiān)輸送(sòng)係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送(sòng)係統能力(lì)範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗(tú)裝二樓地麵(6米)到總裝平台(tái)(5.5米(mǐ))采用電動(dòng)升降台轉接。連廊長(zhǎng)度大約144米。
1.1.4 儲存(cún)區:要求提供50輛(liàng)的混存量,並且要具備增加儲存量延(yán)伸空間。具有按車型分類存放功能,另單獨(dú)設一條(tiáo)調車線,運行方向與其(qí)他支線相反,用於調配車身用。
1.1.5排序區(qū):要求提供28-35輛的排序量(已設(shè)計為準,需經過甲方認可),在排序(xù)線前端設有(yǒu)掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點(diǎn):采(cǎi)用(yòng)1台升降機(變頻調(diào)速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到(dào)內(nèi)飾(shì)線(xiàn)滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉(chā)采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備(bèi)對車型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單(dān)排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛(liàng)條碼信息,並設(shè)置觸摸屏手(shǒu)動輸入條碼(mǎ)信息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車(chē)上的載碼體內。在(zài)各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼體內數據(jù),根據不同的條碼信息,實現台車進入不同(tóng)的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確認。在儲存區下件處,即儲存區與內飾線交(jiāo)接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自動返回上件處。在上下線間,應(yīng)在必(bì)要的地方增加讀寫(xiě)頭,以確認車身信息,防止誤動作。所有讀寫頭(tóu)數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係(xì)統AVI模塊共(gòng)享。在排序區出入口和上(shàng)件處由觸摸屏用來識別信息的(de)校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線(xiàn)的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台(tái)最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的維護。具(jù)體位置由乙方在圖紙中(zhōng)標出,甲(jiǎ)方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行(háng)機及滾床等金屬表(biǎo)麵要求噴塗防鏽底漆,麵漆要求聚氨脂油漆,其他金屬結構(gòu)件要求表麵噴塗防(fáng)鏽底漆、聚氨脂麵(miàn)漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按(àn)Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構(gòu)根據車體支點的形(xíng)式確(què)定。
每個滑橇焊一個編(biān)碼(mǎ)板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除(chú)焊接應力的退火熱處理;退(tuì)火熱處理後的滑橇本體必須(xū)進行表麵噴丸處理,應及時(shí)進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存(cún)有遺留焊(hàn)渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製(zhì)造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有尖角和(hé)銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體要全部通過滑橇(qiāo)本體檢具的檢(jiǎn)驗,對幾何尺寸精度和形位公差(chà)不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理後,重新進行檢驗(yàn),檢驗(yàn)合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所(suǒ)有支撐板(Q235)間平行(háng)度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有(yǒu)定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位(wèi)置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑(huá)橇橇體梁的直線度在全(quán)長範圍內≤2mm,兩縱(zòng)梁間的平行度2mm;滑橇在現場要(yào)通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支(zhī)撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位(wèi)銷定位。所有(yǒu)定位、支撐、夾緊點根據產品(pǐn)功能要求(qiú)應能在(zài)X、Y、Z相應的方向上獨立調整(zhěng),調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整(zhěng)後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製(zhì)作要有專用工裝(zhuāng)卡具保證其精確性和一致性,並同(tóng)時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體(tǐ)檢測裝置及檢修平台布置於合適位置以備(bèi)橇體的定期維護。橇體檢(jiǎn)測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動(dòng)輪及(jí)吊具組成。橇體進入維修區,在維修區檢測後,如橇體(tǐ)需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢(jiǎn)修葫蘆,用於滑撬的上(shàng)下線,檢修葫蘆(lú)采用優質品牌(需(xū)經(jīng)過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體(tǐ)要求作去應力處理以保證(zhèng)支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型(xíng)的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支(zhī)撐點預留(liú)可(kě)調(diào)整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個(gè)輥床進口端總有兩組(zǔ)輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生(shēng)的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽(cáo)鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼(gāng)整個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度(dù)及寬(kuān)度方(fāng)向結構均是整體(tǐ)材料(liào)衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進口帶(dài)製動電機-減速器(qì),可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床需(xū)要配置手動抱閘開啟(qǐ)裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍(wéi)≥50mm,能保證輥床輥(gǔn)子踏麵(miàn)高度(dù)為(wéi)設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥(gǔn)輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端(duān)頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝置采用變(biàn)頻調(diào)速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的(de)輸送輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移(yí)行機應配(pèi)置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽(cáo)鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻(pín)調速。
1.2.4旋轉輥(gǔn)床(chuáng)
1.2.4.1旋轉輥床的(de)端頭裝有安(ān)全止檔,防止滑橇(qiāo)越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構(gòu)和輥(gǔn)床選用製動(dòng)電機,旋(xuán)轉機構采用變頻調速控製,運行時應有慢→快(kuài)→慢(màn)功能。
1.2.4.3旋轉(zhuǎn)輥床進(jìn)口處裝有側向(xiàng)導向輥。
1.2.4.4用(yòng)接近(jìn)開關控製旋轉輥床位置,開關位(wèi)置可調整,運行平穩可靠(kào)、定(dìng)位準確,滑(huá)橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降(jiàng)台上輥床輸送機與升降台采用螺栓(shuān)連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位(wèi)機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升(shēng)降台具有慢(màn)速啟動,快速升降,減速及到位精確停止(zhǐ)功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動(dòng)機構采用電動驅(qū)動方式。
電動升降輥床(chuáng):
1.2.6.1采用升(shēng)降台(tái)與動(dòng)力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降(jiàng)台采用電動(dòng)驅動(dòng),偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機(jī)械擋塊,以機械方式確(què)保升降台沒有行走到(dào)位時輥床不會因為電氣誤動作造(zào)成損壞。
1.2.7下件(jiàn)叉式移載升降機(jī)
1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的作(zuò)用是將車身從儲存係統(tǒng)向內飾線工(gōng)位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從(cóng)儲存線將車身接入
—車身及叉子到位(wèi)發號(占位信(xìn)號)
—下降輸送
—叉式移載機將車身轉接到內飾線
—上(shàng)升到接車工位
1.2.7.2升降(jiàng)機應設置斷鏈保護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈(liàn)時,應停(tíng)止升(shēng)降機及相關設(shè)備的所有功能。
1.2.7.3升(shēng)降機應設置維(wéi)修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉控製櫃(guì)電源。
1.2.7.4升(shēng)降機應設(shè)置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進(jìn)行車身移載時,同車身支撐部(bù)分應采用(yòng)非(fēi)金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台(tái)驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌(guǐ)道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位(wèi)置可在三維(wéi)方向(xiàng)調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護(hù)欄
升降機四周布置(zhì)護網,布置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片(piàn)式(shì)護網的方式,立柱與地麵采用膨(péng)脹(zhàng)螺栓的連接方式。升降機圍欄(lán)設有圍欄門,門上設置開關,並利用它(tā)聯鎖升降機。






