菏澤助力機（jī）械手，又稱（chēng）機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於（yú）物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升（shēng）或（huò）下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物（wù）正確地放到空間中（zhōng）的任何位（wèi）置。
菏澤助力機械手助力機械手特（tè）點：a、非標定製，貼合客戶個（gè）性化需求； b、適用範圍廣； c、安（ān）全高效。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工（gōng）業領域移載裝配技術問題。助力機械（xiè）手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移（yí）載動作，並把負載（zǎi）物件快（kuài）速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機（jī）械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛（duàn）壓成型工藝製造（zào）而成（chéng），抗紐力性好，機身（shēn）強度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械（xiè）臂最（zuì）大（dà）工作半徑可達4米，采用吊頂型機（jī）械臂（bì）可實現更大的移載範圍（wéi）。
提升行程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程可達1.4米，可實現（xiàn）工件由地麵提升到（dào）較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可（kě）實現較大工件移載搬運（yùn）及（jí）為負載夾具提供（gòng）支持，以滿足夾具更（gèng）多的自（zì）由度。
負載級（jí）別多；標準型機械（xiè）臂負載分為15個重量等級以滿足不同重（chóng）量工件及不同（tóng）複雜程度的夾（jiá）具需求，在滿足提升能力（lì）的同（tóng）時又能夠提高（gāo）機械臂操作（zuò）靈活性（xìng）。
旋轉角度大；立柱旋轉關（guān）節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消（xiāo）除設（shè）備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保（bǎo）持機（jī）械（xiè）臂前臂（bì）始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始（shǐ）終如一。
抗偏心能（néng）力：硬臂式（shì）機械（xiè）臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工（gōng）件的偏心（xīn），以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐（chēng）及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成（chéng）的安裝形式。其對空（kōng）間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對（duì）地麵質量的要求較高，工作使（shǐ）用範（fàn）圍為以立柱為圓心的圓（yuán）環，適用於工作覆蓋範（fàn）圍要求不高、地麵有足夠安裝空間（jiān）的（de）場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用（yòng）上方鋼（gāng）結（jié）構來支持整個機械手（shǒu）及工件的安裝形式，對地麵設備（bèi）有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械（xiè）手的工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸送。但對上方鋼結構有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機械手與工（gōng）件的重量及抵抗偏心力（lì）臂所產生的扭矩。主要（yào）運用於地麵設備有幹涉及工作（zuò）範圍大的場合。
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