菏澤助力（lì）機（jī）械手 ，菏澤機械臂
一（yī），菏澤硬臂式助力機械手
菏澤（zé）硬臂式助力機械手（shǒu）與氣（qì）動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產（chǎn）生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械（xiè）手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機（jī）械手。比如在工件重心遠離（lí）臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房高度有限情況（kuàng）下，可以選（xuǎn）用硬臂式助力（lì）機械手。
配有儲氣（qì）罐（guàn），可（kě）在斷（duàn）氣情況下繼續使用一個（gè）循（xún）環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式助力機械（xiè）手可以實現起吊各種形狀的（de）工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或（huò）是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物（wù）料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變（biàn）化，並實（shí）現載荷在（zài）三維空間中（zhōng）的浮動狀態，便（biàn）於精（jīng）確定位。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑等特（tè）點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定位、裝（zhuāng）配等操（cāo）作。
d） 剛性手（shǒu）臂可（kě）使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關（guān）場（chǎng）所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持（chí）機（jī）械手頭部的水平，發揮高作業性（xìng）。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域範圍內的物（wù）料取置；配備有刹車裝置，操（cāo）作者可在操作過程中（zhōng）隨時中斷機械手的（de）運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限。現（xiàn）場環境複雜、或需要承（chéng）受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動
工（gōng）作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升（shēng）高度（dù）2米 最大提升重量500kg
二，菏澤軟索式助力（lì）機械手
菏澤軟索式機械手的功（gōng）能與氣動平衡吊類似，具有全（quán）程“漂（piāo）浮”功能。由於主機和夾（jiá）具通過一（yī）根鋼絲繩連接（jiē），因此稱之為軟索式。軟（ruǎn）索式助力機械手的（de）手臂可以（yǐ）圍繞立柱主軸做連續（xù）360°旋轉，雙手臂間也可以做（zuò）360°旋轉（zhuǎn）（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動（dòng）回路（空負載平衡）。此類機（jī）械手，因其輕（qīng）便快捷，擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而（ér）被廣（guǎng）泛采用（yòng）。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴（kuò）展靈活（huó）、安全高效。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最（zuì）大提升高度1.5米（mǐ） 最大提（tí）升重量100kg
三，菏澤T型助力軌道機械手
區別於硬臂式（shì）助力機械手的是菏澤T型助（zhù）力機械（xiè）手（shǒu）沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來（lái）實現（xiàn）。由於T型助力（lì）機械手沒有機械臂，因而它比硬（yìng）臂（bì）式顯得小巧，更適（shì）合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負（fù）載要比硬臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比（bǐ）硬（yìng）臂式大的多。
配（pèi）有儲氣罐（guàn），可（kě）在斷（duàn）氣情況下繼續使用一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓（yā）下降（jiàng）到一定（dìng）程度（dù），啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機（jī）械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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