湖州助力機械手，又稱（chēng）機（jī）械手、助力（lì）臂等，是一種（zhǒng）新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的（de）助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理（lǐ），靠氣路實現‘’零操作力”，使重（chóng）物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位（wèi）及把（bǎ）重物正（zhèng）確地放到空間中的任何位置（zhì）。
湖州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合（hé）客戶個（gè）性化需求； b、適用（yòng）範（fàn）圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利（lì）用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術問題。助（zhù）力機械手可完成對工件（物品）的（de）抓取、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配（pèi）在預先設定的位置。或進行流水線上（shàng）的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的（de）助力（lì）移載（zǎi）和裝配設備。
助力機械手 機械（xiè）結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造（zào）而成，抗紐力性好，機身強度（dù）高，提升了設（shè）備作業時的安全性。
工作範（fàn）圍（wéi）廣：立柱式機械臂最大工作半徑（jìng）可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更（gèng）大的移載範圍（wéi）。
提升行（háng）程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高度的作業。
提升能（néng）力強：標準型（xíng）機械（xiè）臂最大負載可達1500Kg(含夾（jiá）具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載（zǎi）級別多；標準型機械臂負載（zǎi）分為15個（gè）重量等級以滿（mǎn）足不同重量工件及不（bú）同複雜程度的夾具需求，在滿（mǎn）足（zú）提升能力的同時又能夠提高機械臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉（zhuǎn）關（guān）節及夾具旋轉（zhuǎn）關節可實現360°自（zì）由旋轉，讓（ràng）工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂（bì）在提升過程中四連杆結構能夠有效保（bǎo）持機（jī）械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力（lì）：硬臂式機（jī）械臂有（yǒu）足夠的剛（gāng）性（xìng）能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成（chéng）夾具夾持工件探入空腔內（nèi）的操作。
負（fù）載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安（ān）裝：立柱式（shì）安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱（zhù）來完成的安裝形式。其對空（kōng）間需求量較小（xiǎo），避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂（bì）結構決定了其對地麵質（zhì）量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊（diào）頂式安裝為利用（yòng）上方（fāng）鋼結構來支持整個機械手（shǒu）及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑（huá）軌使用（yòng）能夠有效的提高機械手的工（gōng）作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承載機械手（shǒu）與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉（shè）及工作範圍大的場合。
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