湖州助（zhù）力機械臂，湖州助力機（jī）械（xiè）手（shǒu）,湖州氣動平衡吊（diào）（極柱裝配）技術規範
一、工（gōng）件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態：乙方（fāng）指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配（pèi）置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負（fù）載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡控製方式
主、副兩個回轉關節的（de）刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載（zǎi）顯示、誤（wù）操作（zuò）保護
支承係統
立（lì）柱安裝結構、固定安裝底（dǐ）座
附件
供氣（qì）兩（liǎng）聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的（de）省力操作。
係統配置極柱（zhù）專用夾具，采用動力（lì）夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製（zhì）方式（shì），可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程（chéng）內一段範（fàn）圍內處於浮（fú）動狀態（tài），可（kě）通（tōng）過雙手直接上下拉動一定（dìng）範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求（qiú）的功能（néng），附甲（jiǎ）方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽（qiān）。
通用技術要求
設備一般規範（fàn）：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件（jiàn）均內置於保護盒（hé）內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積及意外的（de）碰撞（zhuàng）造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示（shì）器（qì）等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布（bù）局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接（jiē）件：主要連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保證（zhèng）機械手（shǒu）在使用過程中不會危及操作者的安全（quán）；
閑置（zhì）狀態時工具不會自動漂移，能夠保（bǎo）持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如（rú）防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件（jiàn）的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種（zhǒng）氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要（yào）求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質及地（dì）形不得為積水地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重（chóng）慶 上（shàng）海（hǎi） 合（hé）肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽（yán）城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江（jiāng） 杭州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大（dà）連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
