濟寧助力機械臂，濟（jì）寧助力機械（xiè）手,濟（jì）寧氣動平衡吊（極柱裝配）技術規（guī）範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀（zhuàng）態
放料狀態：1種
二、設（shè）備配置和主要技術參數（shù）
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式 采用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節（jiē）的刹車裝置
定製（zhì）夾具
動力（lì）夾持、動（dòng）力翻轉
集成操作手柄
負載顯（xiǎn）示、誤操（cāo）作保護
支承係（xì）統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝（zhuāng）底座
附件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全（quán）程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡，機械手在行程內一段範圍內（nèi）處於浮動狀態，可通過雙（shuāng）手直接上下拉動（dòng）一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手方案（àn）及（jí）平麵布置圖>>要求的功能（néng），附甲方（fāng）極（jí）柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器（qì）件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油（yóu）汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下（xià）辯認（rèn）及動作（zuò）。
連接（jiē）件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會（huì）危及操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自動（dòng）漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣（qì）的異常波動不會對機械手造成（chéng）損壞（huài）或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升（shēng）等可能傷及操作工或（huò）工件的動作；
氣（qì）路
線體的氣（qì）路入（rù）口裝設氣源處理裝置，所有氣（qì）路部分不得（dé）有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥部（bù）件應采用（yòng）名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源（yuán）接（jiē）口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不（bú）小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油（yóu）。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保（bǎo）持清潔、幹燥、無油。氣（qì）源點距離（lí）設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙（ài）物（wù），防止（zhǐ）其（qí）與機械手發（fā）生幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地（dì）形（xíng）不得為積水地帶；
重點服（fú）務區域： 北（běi）京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州（zhōu） 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
