濟寧助力機械手 ，濟寧機械臂
一，濟寧硬臂式助力機械手（shǒu）
濟寧硬臂式（shì）助力機（jī）械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助（zhù）力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區（qū）別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力（lì）機械手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或（huò）傾斜情況下，必須（xū）選（xuǎn）用硬（yìng）臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同（tóng）時（shí）會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種（zhǒng）非標夾具，硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的（de）重力（lì）平衡狀態，適用於物（wù）料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可（kě）感知其重量變化，並實（shí）現（xiàn）載荷在三維空間中的浮（fú）動狀態，便（biàn）於精（jīng）確（què）定位。
c） 全程平衡、運動順滑（huá）等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進（jìn）行橫向放入、橫向（xiàng）取出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終（zhōng）保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關（guān）節刹車裝置，具有多個（gè）回轉關（guān）節，以實現廣（guǎng）域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷（duàn）機械手的運動。
係統優點：此類機械手具（jù）有剛性手臂和全程（chéng）中立（lì）平衡（héng）等諸多優（yōu）點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米（mǐ） 最（zuì）大提升高度2米 最大（dà）提升重量500kg
二，濟寧軟索式助（zhù）力機械（xiè）手
濟（jì）寧軟（ruǎn）索（suǒ）式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能（néng）。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋（xuán）轉（不可連（lián）續），以（yǐ）壓縮（suō）空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械（xiè）手，因其輕便快捷，擴（kuò）展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵（miàn）移動
工（gōng）作範圍：
最大工作半徑：3米（mǐ） 最（zuì）大提升高度1.5米 最（zuì）大提升重量100kg
三，濟（jì）寧T型助力軌道機械手
區別於硬（yìng）臂式（shì）助力機械（xiè）手的（de）是濟寧T型助力機械手（shǒu）沒有雙關節機械（xiè）臂，它的前後左右位移（yí）靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械（xiè）臂，因而它比硬（yìng）臂式顯得小（xiǎo）巧，更適合於操作空間狹（xiá）小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度（dù）可以根據客戶要求設（shè）計，而（ér）且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時（shí）會（huì）報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程（chéng）度（dù），啟動自鎖功能，防止工（gōng）件（jiàn）下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有被放置在安全表麵時（shí），操作（zuò）者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實（shí）現（xiàn）起吊各（gè）種形狀的（de）工件。安裝形式為導（dǎo）軌（guǐ）移動（dòng）
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