臨沂助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬（bān）運及安裝時省（shěng）力操作的助力（lì）設備。它巧妙地應用力（lì）的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重（chóng）物在（zài）提升或下降時（shí）形（xíng）成（chéng）浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把（bǎ）重物正確地放到空間（jiān）中的任何位置。
臨沂助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣（guǎng）； c、安全（quán）高效（xiào）。
助力機械手利用氣動邏輯原（yuán）理，安全高效的解決（jué）工業領域（yù）移載（zǎi）裝（zhuāng）配技術問題。助力機（jī）械手可完（wán）成對工件（jiàn）（物品）的（de）抓（zhuā）取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載動作，並把（bǎ）負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或（huò）進行流（liú）水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力（lì）移（yí）載和裝配設備。
助力機械（xiè）手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成（chéng）型工藝製造而成，抗紐力性好，機（jī）身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工（gōng）作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現（xiàn）更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效（xiào）提升行程可（kě）達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升（shēng）能力強：標準型機械（xiè）臂最大負載可達（dá）1500Kg(含夾具），可實現較（jiào）大工件移載搬運及為負載夾（jiá）具提供支持，以滿足夾（jiá）具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂（bì）負載分（fèn）為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在（zài）滿足提升能力的（de）同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消除（chú）設備在旋轉過（guò）程中纏繞氣管所帶來（lái）的煩惱（nǎo）。
四（sì）連杆（gǎn）結構：機械（xiè）臂在提升過程中（zhōng）四連杆（gǎn）結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態（tài），已達到（dào）工件狀態的（de）始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完（wán）成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安（ān）裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接（jiē）僅靠（kào）一根立柱來（lái）完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸（xuán）臂（bì）結構決定了其對地麵質量的（de）要求較高，工（gōng）作（zuò）使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求（qiú）不高、地（dì）麵（miàn）有（yǒu）足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工件的安（ān）裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好（hǎo）的避（bì）讓性。匹配滑軌使用能（néng）夠有效的提高機械手的工作範（fàn）圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼結構（gòu）有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗（kàng）偏心（xīn）力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉（shè）及工作範圍大的場合（hé）。
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