南通LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於（yú）實現輸送線和試（shì）壓段鏈（liàn）條（tiáo）輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管焊接，底腳（jiǎo）配專用的高度（dù）調節（jiē）板.表麵除鏽、烤漆處理（lǐ）.
行走采用帶製動減速（sù）機傳動齒（chǐ）輪和齒條齧合運行（háng），減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有（yǒu）齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸（zhóu）為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走（zǒu）驅動通（tōng）過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實（shí）現快速移動（dòng）、慢速（sù）到位製動刹車精（jīng）確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部（bù）配備一套（tào）浮（fú）動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈（líng）活性（xìng）。導向采用四套直線（xiàn）軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程（chéng）中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套（tào）防脫落裝置，以方（fāng）便安裝、維（wéi）修。
行走（zǒu）中涉及到的電源（yuán）線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和（hé）氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽（zāi）機單獨設（shè）一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑（huá）作用
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