南通助力機械手（shǒu），又稱機械手、助力（lì）臂（bì）等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省（shěng）力操作的助（zhù）力設備（bèi）。它（tā）巧妙地（dì）應（yīng）用力的平衡原理，靠氣（qì）路實現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或（huò）下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推（tuī）拉，就可在空間內平衡移動（dòng）定位及把（bǎ）重物正確地放到空間中的任何位置。
南通助力機械手助力機械手特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶（hù）個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安（ān）全高效（xiào）的解決工業領域移（yí）載裝配技術問題。助力機械手可完（wán）成對工（gōng）件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載動（dòng）作，並（bìng）把負（fù）載物（wù）件快速、準確的裝配（pèi）在預先設定的位（wèi）置。或進行流水線上的繁複（fù）操作，是物料上下線和（hé）生產（chǎn）組裝（zhuāng）線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高（gāo）強度結構 機（jī）頭釆（biǎn）用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性（xìng）好（hǎo），機身強度高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更（gèng）大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地（dì）麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力（lì）強：標準型（xíng）機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持（chí），以滿足夾具更（gèng）多的自由（yóu）度（dù）。
負載級別多（duō）；標（biāo）準型機械臂負載分為15個重量等（děng）級以滿足（zú）不（bú）同重量工件及不同複雜程度的（de）夾具需求，在滿足提升（shēng）能力的（de）同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋轉，讓（ràng）工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏（chán）繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構：機（jī）械臂在提升過程中四（sì）連杆結構（gòu）能（néng）夠有效（xiào）保持機械臂前（qián）臂（bì）始終處於水平狀態（tài），已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心（xīn）能力：硬臂式機械臂（bì）有足夠的剛性能（néng）夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾（jiá）具夾持工件探入空腔內的操作。
負（fù）載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立（lì）柱式安裝為（wéi）設備的支撐及與地麵的（de）連接僅（jǐn）靠一根立柱來（lái）完成的安裝形式。其對空間（jiān）需求量（liàng）較小，避讓地麵幹涉（shè）能力較（jiào）強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立（lì）柱為圓心的圓環，適用於工（gōng）作覆蓋（gài）範圍要（yào）求不高（gāo）、地麵有足夠安裝空間（jiān）的場（chǎng）合。
2，吊頂（dǐng）式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工（gōng）件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實（shí）現（xiàn）長距離輸送。但對上（shàng）方鋼結（jié）構有（yǒu）較（jiào）高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭（niǔ）矩（jǔ）。主要運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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