泉（quán）州LNG氣瓶（píng）輸送線（xiàn）-試（shì）壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線（xiàn）之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采（cǎi）用帶製（zhì）動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸（shū）出軸端配備一套離（lí）合器，以減少在驅動（dòng）過程中（zhōng）加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承（chéng）載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈（liàn）輪，主、從動軸為（wéi）45#鋼調質處（chù）理，齒麵高（gāo）頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不（bú）得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳（chuán）感器及PLC程（chéng）序控製，可保證運（yùn）行（háng）平穩；實現快速移（yí）動、慢速到位製動（dòng）刹車（chē）精確定位。
升降采用汽（qì）缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配（pèi）備一套浮動接頭，以保證汽缸在（zài）驅動過程（chéng）中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線（xiàn）導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆（gǎn）端部設有（yǒu）四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走（zǒu）中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎（wān）曲半（bàn）徑不小於電（diàn）線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作（zuò）用
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