泉州助力機（jī）械手，又稱機械手、助力臂等（děng），是一種新穎的、用（yòng）於物料搬運及安裝時省（shěng）力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
泉州助力機械手助力機械手特點（diǎn）：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣動（dòng）邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械（xiè）手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把（bǎ）負載物件快速、準確的裝配在預先設定（dìng）的位置。或進行流水線上的繁複操作，是（shì）物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝（zhuāng）配（pèi）設備。
助力機（jī）械手 機械結構特點：高強度結構（gòu） 機（jī）頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度（dù）高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用（yòng）吊頂（dǐng）型機械臂（bì）可實現（xiàn）更（gèng）大的移載範圍。
提升行程大：標準（zhǔn）型機械臂有效提升（shēng）行程可達1.4米，可實現工（gōng）件由地麵提升到較大安裝高度的（de）作業。
提升能（néng）力（lì）強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實（shí）現較（jiào）大工件移載搬運及為負載（zǎi）夾具（jù）提供支持，以滿足夾具（jù）更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負（fù）載分為15個重量等級以滿足不同重（chóng）量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能（néng）夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節及夾（jiá）具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製（zhì），以消除設備在旋轉過程中纏（chán）繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構（gòu）：機械臂在提（tí）升（shēng）過程中四連（lián）杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於（yú）水平狀態，已（yǐ）達到工件（jiàn）狀態的始終如一。
抗偏心能力（lì）：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效（xiào）抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件（jiàn）探（tàn）入空腔內的操作。
負載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式（shì）：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐（chēng）及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空（kōng）間需求量較小，避（bì）讓地麵幹涉能力（lì）較（jiào）強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質（zhì）量的要求較高（gāo），工作使用範（fàn）圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋（gài）範圍要求不（bú）高、地麵有（yǒu）足夠（gòu）安裝空間的場合（hé）。
2，吊（diào）頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式（shì），對地麵設備有很好的避讓性。匹（pǐ）配滑軌使用能（néng）夠有效的提高機械手的工作範（fàn）圍，實（shí）現長距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量（liàng）及抵抗偏心力臂所（suǒ）產生的（de）扭矩。主要運用於（yú）地麵設備有幹涉（shè）及工作範圍大的場合。
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