泉州助力機械臂，泉州助力機械手,泉州氣動平衡吊（極柱（zhù）裝配（pèi））技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重（chóng）量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來（lái）料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直（zhí）行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副（fù）兩個回轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持（chí）、動力翻轉
集成操作手（shǒu）柄
負載顯示、誤操作（zuò）保護
支承係統（tǒng）
立柱安裝結構、固定安（ān）裝底座
附件
供氣兩聯（lián）件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具（jù），采用動力夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製（zhì）方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動（dòng）狀態，可通過雙手直接上下拉動（dòng）一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案（àn）及平麵布置圖>>要求的（de）功能，附甲方極柱圖，要（yào）求本方案設計要與甲方會簽。
通用（yòng）技術要求
設備一般規範（fàn）：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內（nèi），避免灰（huī）塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器等裝置），均以人體工程學規律正常（cháng）工（gōng）作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連（lián）接件：主要連接螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保（bǎo）證機械手在使用過（guò）程中不（bú）會危及操作者（zhě）的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空（kōng）氣（qì）的異常波動不會對機械手造成損壞或導（dǎo）致機械手出現意外動作（zuò），如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工（gōng）件的動作；
氣（qì）路（lù）
線體的（de）氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏（lòu）氣（qì）、漏油、漏水等異常（cháng）現象（xiàng）。
軟氣管管路（lù）盡量設在隱蔽（bì）處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要（yào）求：壓縮空氣（qì）氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不（bú）小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前（qián）端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地基要（yào）求：
A、地坪混凝土級配要（yào）求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地（dì）帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇（sū）州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青（qīng）島 淄博 棗莊 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
