山東助力機械手，又（yòu）稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙（miào）地（dì）應用力的平衡原理，靠氣路實現（xiàn）‘’零操作力”，使重物在提升或下降（jiàng）時形成浮動狀態（tài）。操作者對重物進行相應的（de）推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
山東助力機械手助力機械手特（tè）點：a、非標定製（zhì），貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高（gāo）效。
助（zhù）力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術問題。助力（lì）機械手可完成對工件（物品）的（de）抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作（zuò），並把負載物件快速、準確的裝配在預先（xiān）設定的位置。或進行流水線上的（de）繁複操（cāo）作，是物料上（shàng）下線和生（shēng）產組裝線理想的助力移（yí）載和裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強（qiáng）度（dù）高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂（bì）最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可（kě）實現更大的移載範（fàn）圍。
提升行程大：標準型（xíng）機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較（jiào）大安裝高度的作業。
提升能力強：標（biāo）準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更（gèng）多（duō）的自由度。
負載級別多（duō）；標準型（xíng）機械臂負（fù）載分為15個重量等級以滿足不同重量工（gōng）件及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能（néng）力的同時又能夠（gòu）提高機械臂操作靈活（huó）性。
旋轉角度（dù）大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節（jiē）可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移（yí）沒（méi）有限製（zhì），以消（xiāo）除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升（shēng）過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗（kàng）工件的偏（piān）心，以完成（chéng）夾具夾持工件探（tàn）入空腔內的（de）操作（zuò）。
負載（zǎi）範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安（ān）裝（zhuāng）為設備的支撐及與地麵的連接（jiē）僅靠（kào）一根立柱來完成的安裝（zhuāng）形式。其對（duì）空間需求量較小，避（bì）讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的（de）要求較高，工作（zuò）使（shǐ）用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍（wéi）要求（qiú）不高、地麵有足（zú）夠安裝空間（jiān）的場合。
2，吊頂式安裝：吊（diào）頂式（shì）安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地（dì）麵設備有很好的避讓性。匹（pǐ）配滑軌使用能夠有效的提高機（jī）械手的（de）工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼結（jié）構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工（gōng）件的重量及（jí）抵抗偏心力臂所產（chǎn）生的扭矩。主要運用於地麵設備（bèi）有幹涉及工作範圍大的場合。
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